特許

J-GLOBAL ID：200903040622958829

ロボット制御装置およびロボット制御方法、並びに記録媒体

発明者： 包 洪長
出願人/特許権者： ソニー株式会社
代理人 (1件)： 稲本 義雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-340471
公開番号（公開出願番号）：特開2001-154693
出願日： 1999年11月30日
公開日（公表日）： 2001年06月08日
要約：

【要約】【課題】 音声認識率を向上させる。【解決手段】 音声認識部50Aでは、音声が認識され、行動決定機構部52では、その音声認識結果に基づいて、ロボットの行動が制御される。一方、画像認識部50Bでは、ロボットの周囲を撮影した画像が認識され、音声認識部50Aでは、その画像認識結果に基づいて、音声認識の対象となっている単語に対する重みが制御される。

請求項（抜粋）：

ロボットを制御するロボット制御装置であって、音声を認識する音声認識手段と、前記音声認識手段による音声認識結果に基づいて、前記ロボットの行動を制御する行動制御手段と、前記ロボットの周囲を撮影した画像の画像認識結果に基づいて、前記音声認識手段による音声認識処理に用いるパラメータを制御するパラメータ制御手段とを備えることを特徴とするロボット制御装置。

IPC (8件)：

G10L 15/28 ,  A63H 11/00 ,  B25J 5/00 ,  B25J 13/08 ,  G05B 19/4155 ,  G06T 1/00 ,  G10L 15/00 ,  G10L 15/24

FI (8件)：

A63H 11/00 ,  B25J 5/00 C ,  B25J 13/08 Z ,  G05B 19/4155 ,  G10L 3/00 571 J ,  G06F 15/62 380 ,  G10L 3/00 551 H ,  G10L 3/00 571 Q

Fターム (48件)：

2C150BA06 ,  2C150CA01 ,  2C150CA02 ,  2C150DA05 ,  2C150DA24 ,  2C150DA27 ,  2C150DA28 ,  2C150DF03 ,  2C150DF04 ,  2C150DF33 ,  2C150ED10 ,  2C150ED21 ,  2C150ED37 ,  2C150ED38 ,  2C150ED39 ,  2C150ED42 ,  2C150ED52 ,  2C150EF13 ,  2C150EF16 ,  2C150EF29 ,  2C150EF33 ,  2C150EF36 ,  3F059AA00 ,  3F059BA00 ,  3F059BB06 ,  3F059DB04 ,  3F059DC00 ,  3F059DC01 ,  3F059DC04 ,  3F059DD04 ,  3F060AA00 ,  3F060BA10 ,  3F060CA14 ,  5B057AA05 ,  5B057BA02 ,  5B057BA04 ,  5B057BA23 ,  5B057DA12 ,  5D015KK01 ,  5D015LL07 ,  5D015LL10 ,  5H269AB27 ,  5H269BB05 ,  5H269QC04 ,  9A001HH17 ,  9A001HH19 ,  9A001HH20 ,  9A001KK32

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 疑似感情を用いた制御対象の制御方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-093380   出願人：ヤマハ発動機株式会社
• 情報処理方法及び装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-153630   出願人：キヤノン株式会社
• 情報入力装置及び情報入力方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-219942   出願人：日本電信電話株式会社
• 命令認識装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-194745   出願人：三洋電機株式会社

引用文献：

審査官引用 (1件)

• 実世界指向インターフェイスの技術と動向 Real-World-Oriented Human-Computer Interactions: A Survey