特許

J-GLOBAL ID：200903040770164084

サーボ制御システムおよびそのパラメータ値監視方法

発明者： 浅沼 毅
出願人/特許権者： 株式会社安川電機
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-241899
公開番号（公開出願番号）：特開2006-059214
出願日： 2004年08月23日
公開日（公表日）： 2006年03月02日
要約：

【課題】 上位コントローラが少ない負荷で多くのサーボ制御機器のパラメータを監視することができるサーボ制御システムを提供する。【解決手段】 上位コントローラ1と複数のサーボ制御機器3が通信線2で接続され、前記上位コントローラ1が前記サーボ制御機器3にパラメータ番号を送信し前記サーボ制御機器3のパラメータ値を読み出すサーボ制御システムにおいて、前記上位コントローラ1に、読み出す前記パラメータ番号の新たな設定または読み出した前記パラメータ値の変化がないときは前記サーボ制御機器3にパラメータ番号を送信し前記パラメータ値を読み出す周期を通常の読み出し周期より長くするパラメータ番号送信周期調整手段9を備える。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

上位コントローラと複数のサーボ制御機器が通信線で接続され、前記上位コントローラが前記サーボ制御機器にパラメータ番号を送信し前記サーボ制御機器のパラメータ値を読み出すサーボ制御システムにおいて、 前記上位コントローラに、読み出す前記パラメータ番号の新たな設定または読み出した前記パラメータ値の変化がないときは前記サーボ制御機器にパラメータ番号を送信し前記パラメータ値を読み出す周期を通常の読み出し周期より長くするパラメータ番号送信周期調整手段を備えることを特徴とするサーボ制御システム。

IPC (1件)：

G05B 19/406

FI (1件)：

G05B19/4063 L

Fターム (4件)：

5H269AB01 ,  5H269BB01 ,  5H269BB12 ,  5H269EE25

引用特許：

出願人引用 (1件)

• サーボ制御装置のパラメータ指定方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-343890   出願人：株式会社安川電機