特許
J-GLOBAL ID：200903040821515391
後2軸車両の後前輪操舵制御装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
須田 正義
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-210677
公開番号（公開出願番号）：特開2001-030938
出願日： 1999年07月26日
公開日（公表日）： 2001年02月06日
要約：
【要約】【課題】 旋回時における操縦安定性を向上し、かつ旋回後におけるステアリングホイールの戻り性を向上する。【解決手段】 フロント舵角センサ及び操舵力センサの各検出出力に基づいてコントローラが後前輪13を前輪11と同一方向に操舵するように後前輪操舵手段を制御する。コントローラは操舵力センサ58により検出される操舵力方向がフロント舵角センサ56により検出される操舵方向と同一方向であるときに前輪11の操舵角に対する後前輪13の操舵角の舵角比が所定の第1舵角比となるように後前輪操舵手段22を制御し、操舵力センサ58により検出される操舵力がゼロであるとき又はその操舵力方向がフロント舵角センサ56により検出される操舵方向と逆方向であるときに舵角比が第1舵角比より小さな所定の第2舵角比となるように後前輪操舵手段22を制御する。
請求項（抜粋）：
ステアリングホイール(23)の回転により前輪(11)を操舵する前輪操舵手段(21)と、後前輪(13)を操舵する後前輪操舵手段(22)と、前記前輪(11)の操舵角(δf)を検出するフロント舵角センサ(56)と、前記ステアリングホイール(23)を回転させる操舵力を検出する操舵力センサ(58)と、前記フロント舵角センサ(56)及び前記操舵力センサ(58)の各検出出力に基づいて前記後前輪(13)を前記前輪(11)と同一方向に操舵するように前記後前輪操舵手段(22)を制御するコントローラ(59)とを備えた後2軸車両の後前輪操舵制御装置であって、前記操舵力センサ(58)により検出される操舵力方向が前記フロント舵角センサ(56)により検出される操舵方向と同一方向であるときに前記前輪(11)の操舵角に対する前記後前輪(13)の操舵角の舵角比(δr/δf)が所定の第1舵角比(γ1)となるように前記コントローラ(59)が前記後前輪操舵手段(22)を制御し、前記操舵力センサ(58)により検出される操舵力がゼロであるとき又はその操舵力方向が前記フロント舵角センサ(56)により検出される操舵方向と逆方向であるときに前記舵角比(δr/δf)が前記第1舵角比(γ1)より小さな所定の第2舵角比(γ2)となるように前記コントローラ(59)が前記後前輪操舵手段(22)を制御するように構成されたことを特徴とする後2軸車両の後前輪操舵制御装置。
IPC (6件)：
B62D 6/00
, B62D 5/07
, B62D 5/26
, B62D 7/14
, B62D113:00
, B62D119:00
B62D 6/00
, B62D 5/07 Z
, B62D 5/26
, B62D 7/14 A
3D032CC01
, 3D032CC02
, 3D032DA04
, 3D032DA06
, 3D032DA15
, 3D032DC08
, 3D032DD17
, 3D032EA07
, 3D032EB01
, 3D032EB04
, 3D032EB11
, 3D032EC08
, 3D032GG02
, 3D033ED06
, 3D033ED07
, 3D033KA02
, 3D033KA06
, 3D034CA02
, 3D034CB06
, 3D034CC06
, 3D034CC07
, 3D034CD13
, 3D034CD15
, 3D034CE04
, 3D034CE06
, 3D034CE13
