特許
J-GLOBAL ID:200903040931372995
電動式パワーステアリング装置及びブラシレスモータの異常検出装置
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (3件):
森 哲也
, 内藤 嘉昭
, 崔 秀▲てつ▼
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2004-158284
公開番号(公開出願番号):特開2005-335591
出願日: 2004年05月27日
公開日(公表日): 2005年12月08日
要約:
【課題】ホールセンサの異常を早期に検出することができる。【解決手段】電動式パワーステアリング装置は、モータ11のロータの回転位置に応じて位置検出信号を出力するホールセンサ121〜123と、モータ11の逆起電圧に基づいて当該モータ11の推定モータ角度θaを算出する積分部27と、ホールセンサ121〜123から出力される位置検出信号の組み合わせに基づいてモータ11の回転角度を検出するとともに、その検出した回転角度と推定モータ角度θaとを比較する比較演算部28と、比較演算部28の比較結果に基づいてホールセンサ121〜123の異常を検出するフェールセーフ演算部29とを備える。【選択図】図3
請求項(抜粋):
ブラシレスモータの回転角度を検出しながら、当該ブラシレスモータにより車両の操舵系に操舵補助力を付与する電動式パワーステアリング装置において、
前記ブラシレスモータのロータの回転位置に応じて位置検出信号を出力する複数の位相検出素子と、
前記複数の位相検出素子から出力される位置検出信号の組み合わせに基づいて前記ブラシレスモータの第1の回転角度を検出する第1モータ回転角度検出手段と、
前記ブラシレスモータへの駆動用通電値に基づいて当該ブラシレスモータの第2の回転角度を検出する第2モータ回転角度検出手段と、
前記第1の回転角度と前記第2の回転角度とを比較して、その比較結果に基づいて前記位相検出素子の異常を検出する異常検出手段と、
を備えることを特徴とする電動式パワーステアリング装置。
IPC (4件):
B62D5/04
, H02P6/08
, H02P6/12
, H02P6/18
FI (4件):
B62D5/04
, H02P6/02 371D
, H02P6/02 371F
, H02P6/02 371S
Fターム (27件):
3D033CA03
, 3D033CA13
, 3D033CA16
, 3D033CA20
, 3D033CA21
, 3D033CA31
, 3D233CA03
, 3D233CA13
, 3D233CA16
, 3D233CA20
, 3D233CA21
, 3D233CA31
, 5H560AA10
, 5H560BB04
, 5H560DA02
, 5H560DA14
, 5H560DA16
, 5H560DB20
, 5H560DC12
, 5H560DC13
, 5H560EB01
, 5H560RR10
, 5H560TT15
, 5H560UA05
, 5H560XA02
, 5H560XA03
, 5H560XA05
引用特許:
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