車両用走行制御装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：森哲也 , 内藤嘉昭 , 崔秀▲てつ▼
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-029953
公開番号（公開出願番号）：特開2004-237885
出願日： 2003年02月06日
公開日（公表日）： 2004年08月26日
要約：

【課題】自車両が車線変更を行った際に、先行車の切り替わりに伴って、自車両に挙動変動が生ずることを回避する。【解決手段】自車両が先行車切り替え距離Lchだけ手前の地点を通過したときに(ステップS8)、交差点等の進路変更ポイントを通過するにあたり車線変更が必要であるかを判断し(ステップS12)、車線変更が必要であり且つ自車両前方の車両が自車両の進路変更先車線に車線変更傾向になく(ステップS20)、且つ自車両前方の先行車との車間距離L1が、進路変更先車線を走行する先行車候補との車間距離L2よりも大きく(ステップS22)、且つ先行車候補の車速が自車速よりもかなり遅くないときに(ステップS24)、先行車候補を先行車として切り替え、この進路変更先車線の先行車候補に追従走行するよう制御を行い(ステップS26)、車線変更したとき、自車両前方の車両に追従走行するよう切り替える(ステップS34、S36)。【選択図】図5

請求項（抜粋）：

目的地に対して推奨経路を設定すると共に自車両の現在位置を検出し、前記推奨経路に応じた進路変更が必要な進路変更地点、この進路変更地点を通過するに伴い自車両が進入すべき車線及び自車両の現在位置を案内するナビゲーション装置と、自車両の走行車線前方に位置する先行車を検出する先行車検出手段と、当該先行車検出手段で検出した先行車と自車両との相対位置関係が目標とする相対位置関係となるように走行制御を行う走行制御手段と、を備えた車両用走行制御装置において、前記ナビゲーション装置の案内情報に基づいて、自車両が前記進路変更地点から所定の進路変更準備距離だけ手前の進路変更準備開始地点を通過したかどうかを判定する準備開始判定手段と、自車両が前記ナビゲーション装置で案内された進入案内車線と同じ車線を走行しているかどうかを判定する走行車線判定手段と、自車両が前記進入案内車線とは異なる車線を走行していると判定されるとき、自車両が前記進入案内車線方向に車線変更をした場合に次に先行車となり得ると予測される車両を先行車候補として検出する先行車候補検出手段と、前記準備開始判定手段で、自車両が前記進路変更準備開始地点を通過したと判定され、且つ前記先行車候補検出手段で先行車候補が検出されたときに、当該先行車候補を、前記走行制御手段における制御対象の先行車として切り替える先行車切替手段と、を備えることを特徴とする車両用走行制御装置。

IPC (6件)：

B60K31/00 , B60R21/00 , F02D29/02 , G01C21/00 , G08G1/0969 , G08G1/16

FI (10件)：

B60K31/00 Z , B60R21/00 624C , B60R21/00 624F , B60R21/00 624G , B60R21/00 627 , B60R21/00 628C , F02D29/02 301D , G01C21/00 A , G08G1/0969 , G08G1/16 C

Fターム (48件)：

2F029AA02 , 2F029AB07 , 2F029AC02 , 2F029AC14 , 2F029AC19 , 3D044AA01 , 3D044AA25 , 3D044AA27 , 3D044AB01 , 3D044AC00 , 3D044AC26 , 3D044AC28 , 3D044AC59 , 3D044AD04 , 3D044AD17 , 3D044AD21 , 3D044AE01 , 3D044AE04 , 3D044AE14 , 3D044AE18 , 3D044AE19 , 3D044AE21 , 3G093AA05 , 3G093BA23 , 3G093CB06 , 3G093CB10 , 3G093DB00 , 3G093DB05 , 3G093DB16 , 3G093EA09 , 3G093EB03 , 3G093EB04 , 3G093EC01 , 3G093FA02 , 3G093FA07 , 3G093FA10 , 3G093FA11 , 3G093FA12 , 3G093FB05 , 5H180AA01 , 5H180CC03 , 5H180FF05 , 5H180FF22 , 5H180FF27 , 5H180FF32 , 5H180LL02 , 5H180LL04 , 5H180LL09

引用特許：

出願人引用 (3件)

車両の車線変更支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-214939 出願人：日産自動車株式会社
車線変更制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-115240 出願人：日産自動車株式会社
道路情報処理装置、方法及び道路情報処理用ソフトウェア、ナビゲーションシステム及び方法、並びに道路情報データベースの作成方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-091297 出願人：クラリオン株式会社

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