特許
J-GLOBAL ID:200903073891612098
道路情報処理装置、方法及び道路情報処理用ソフトウェア、ナビゲーションシステム及び方法、並びに道路情報データベースの作成方法
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
木内 光春
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2001-091297
公開番号(公開出願番号):特開2002-288795
出願日: 2001年03月27日
公開日(公表日): 2002年10月04日
要約:
【要約】【課題】 具体的道路状況に関する高精度な情報を広範囲にわたりリアルタイムに低コストで取得する。【解決手段】 側方距離検出部101は、道路を通行する自車両の側方の物体までの側方距離を計測する。車両位置検出部102は、自車両の現在位置を検出する。道路情報記録部103は、道路に関し少なくとも場所ごとの道路幅を含む道路情報を格納する。道路情報生成部31は、予め記憶された自車両の幅と、計測された前記側方距離と、検出された前記現在位置とに基づいて、道路の場所ごとの環境の形状を含む新たな道路情報を得る。更新部32は、道路情報記録部103に記録されている道路情報を、得られた新たな道路情報に基づいて更新する。
請求項(抜粋):
道路に関し少なくとも場所ごとの道路幅を含む道路情報を格納する手段と、道路を通行する自車両の側方の物体までの側方距離を計測する手段と、自車両の現在位置を検出する手段と、予め記憶された自車両の幅と、計測された前記側方距離と、検出された前記現在位置とに基づいて、道路の場所ごとの環境の形状を含む新たな道路情報を得る手段と、前記道路情報を、前記新たな道路情報に基づいて更新する手段と、を備えたことを特徴とする道路情報処理装置。
IPC (10件):
G08G 1/13
, B60R 21/00 622
, B60R 21/00
, B60R 21/00 624
, B60R 21/00 628
, G01C 21/00
, G09B 29/00
, G09B 29/10
, G01S 5/14
, G08G 1/00
FI (13件):
G08G 1/13
, B60R 21/00 622 C
, B60R 21/00 622 D
, B60R 21/00 624 Z
, B60R 21/00 628 C
, B60R 21/00 628 F
, B60R 21/00 628 B
, G01C 21/00 A
, G09B 29/00 A
, G09B 29/00 F
, G09B 29/10 A
, G01S 5/14
, G08G 1/00 A
Fターム (33件):
2C032HB02
, 2C032HB21
, 2C032HB22
, 2C032HC08
, 2C032HC17
, 2C032HC27
, 2C032HD03
, 2C032HD13
, 2C032HD23
, 2C032HD30
, 2F029AA02
, 2F029AB01
, 2F029AB07
, 2F029AC02
, 2F029AC20
, 5H180AA01
, 5H180BB01
, 5H180BB13
, 5H180CC01
, 5H180CC11
, 5H180CC12
, 5H180CC14
, 5H180EE02
, 5H180FF04
, 5H180FF05
, 5H180FF10
, 5H180FF12
, 5H180KK07
, 5J062AA05
, 5J062BB01
, 5J062CC07
, 5J062EE04
, 5J062FF04
引用特許:
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