作業車の走行制御装置

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：北村修一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-284400
公開番号（公開出願番号）：特開2007-091091
出願日： 2005年09月29日
公開日（公表日）： 2007年04月12日
要約：

【課題】直進走行において動作異常が発生した場合であっても、直進走行並びに旋回走行を行うことが可能となる作業車の走行制御装置を提供する。【解決手段】直進用の無段変速装置7から左右の走行装置1R,1Lの夫々への動力伝達を各別に断続する一対の直進用伝動クラッチ27,27と、旋回用の無段変速装置8から左右の走行装置1R,1Lの夫々への動力伝達を各別に断続する一対の旋回用伝動クラッチ25,25とを備え、異常用制御モードでは、直進が指令されると旋回用の無段変速装置8の変速出力を左右の走行装置1R,1L夫々に伝達し、右旋回が指令されると旋回用の無段変速装置8の変速出力を左側の走行装置1Lに伝達しかつ右側の走行装置1Rを非駆動状態とし、左旋回が指令されると旋回用の無段変速装置8の変速出力を右側の走行装置1Rに伝達しかつ左側の走行装置1Lを非駆動状態とすべく、各伝動クラッチを切り換える。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

直進用の無段変速装置から左右一対の走行装置の夫々への動力伝達を各別に断続すべく伝動状態と遮断状態とに切り換え自在な左右一対の直進用伝動クラッチと、旋回用の無段変速装置から左右一対の走行装置の夫々への動力伝達を各別に断続すべく伝動状態と遮断状態とに切り換え自在な左右一対の旋回用伝動クラッチと、前記旋回用の無段変速装置を変速操作するアクチュエータと、前記直進用の無段変速装置を手動操作にて変速するための手動操作式の変速操作具と、直進、右旋回、及び、左旋回を指令する旋回指令手段と、前記各伝動クラッチ及び前記アクチュエータの作動を制御する制御手段とが備えられ、前記制御手段が、前記旋回指令手段にて直進が指令されると、前記直進用の無段変速装置の変速出力を前記左右一対の走行装置夫々に伝達すべく、前記左右一対の直進用伝動クラッチを夫々伝動状態に切り換え、かつ、前記左右一対の旋回用伝動クラッチ夫々を遮断状態に切り換えるように制御し、且つ、前記旋回指令手段にて右旋回が指令されると、前記直進用の無段変速装置の変速出力を左側の走行装置に伝達し、かつ、前記旋回用の無段変速装置の変速出力を右側の走行装置に伝達すべく、左側の直進用伝動クラッチ及び右側の旋回用伝動クラッチを伝動状態に切り換えて、右側の直進用伝動クラッチ及び左側の旋回用伝動クラッチを遮断状態に切り換えるように制御し、且つ、前記旋回指令手段にて左旋回が指令されると、前記直進用の無段変速装置の変速出力を右側の走行装置に伝達し、かつ、前記旋回用の無段変速装置の変速出力を左側の走行装置に伝達すべく、右側の直進用伝動クラッチ及び左側の旋回用伝動クラッチを伝動状態に切り換えて、左側の直進用伝動クラッチ及び右側の旋回用伝動クラッチを遮断状態に切り換えるように制御するよう構成されている作業車の走行制御装置であって、前記制御手段が、異常用制御モードに切り換え自在に構成され、この異常用制御モードにおいては、前記旋回指令手段にて直進が指令されると、前記旋回用の無段変速装置の変速出力を前記左右一対の走行装置夫々に伝達すべく、前記左右一対の直進用伝動クラッチを夫々遮断状態に切り換えて、前記左右一対の旋回用伝動クラッチを夫々伝動状態に切り換えるように制御し、且つ、前記旋回指令手段にて右旋回が指令されると、前記旋回用の無段変速装置の変速出力を左側の走行装置に伝達し、かつ、右側の走行装置を非駆動状態とすべく、左側の旋回用伝動クラッチを伝動状態に切り換えて、前記左右一対の直進用伝動クラッチ夫々と右側の旋回用伝動クラッチとを遮断状態に切り換えるように制御し、且つ、前記旋回指令手段にて左旋回が指令されると、前記旋回用の無段変速装置の変速出力を右側の走行装置に伝達し、かつ、左側の走行装置を非駆動状態とすべく、右側の旋回用伝動クラッチを伝動状態に切り換えて前記左右一対の直進用伝動クラッチ夫々と左側の旋回用伝動クラッチとを遮断状態に切り換えるように制御するように構成されている作業車の走行制御装置。

IPC (3件)：

B62D 11/08 , A01D 69/00 , A01B 69/00

FI (4件)：

B62D11/08 G , A01D69/00 303Z , A01B69/00 302 , B62D11/08 K

Fターム (39件)：

2B043AA04 , 2B043AB11 , 2B043BA02 , 2B043BA05 , 2B043BB14 , 2B043DA03 , 2B043DB05 , 2B043DB16 , 2B043DC01 , 2B043ED04 , 2B043ED12 , 2B043ED15 , 2B043ED23 , 2B043ED26 , 2B076AA03 , 2B076BA05 , 2B076CC02 , 2B076DA03 , 2B076DB06 , 2B076DB08 , 2B076DC01 , 2B076EA06 , 2B076EA08 , 2B076EB05 , 2B076EC16 , 2B076ED01 , 2B076ED27 , 3D052AA16 , 3D052BB01 , 3D052BB08 , 3D052BB17 , 3D052DD04 , 3D052EE01 , 3D052FF02 , 3D052GG04 , 3D052HH03 , 3D052JJ14 , 3D052JJ23 , 3D052JJ31

引用特許：

出願人引用 (1件)

作業車の走行制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2004-060918 出願人：株式会社クボタ

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