特許
J-GLOBAL ID:200903070665496728

作業車の走行制御装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 北村 修一郎
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2004-060918
公開番号(公開出願番号):特開2005-247154
出願日: 2004年03月04日
公開日(公表日): 2005年09月15日
要約:
【課題】 旋回走行するときにおいて、設定選択条件の違いに応じてそのときの状況に適合した制御形態を選択して実行する構成として、旋回走行を良好に行うことが可能となる作業車の走行制御装置を提供する。【解決手段】 左方向への旋回が指令されると左側の走行装置に旋回用の無段変速装置8の出力を伝達する状態に切り換え、右方向への旋回が指令されると右側の走行装置に旋回用の無段変速装置8の出力を伝達する状態に切り換え、旋回用の無段変速装置8の出力回転速度が目標出力回転速度になるように制御する回転速度制御、及び、旋回用の無段変速装置8における被操作体の操作位置が目標変速位置になるように制御する変速位置制御を、設定選択条件に基づいて選択して実行する。【選択図】 図3
請求項(抜粋):
直進用の無段変速装置の変速出力を左右一対の走行装置の夫々に伝達する直進用伝動状態、前記直進用の無段変速装置の変速出力を右側の走行装置に伝達し且つ旋回用の無段変速装置の変速出力を左側の走行装置に伝達する左旋回用伝動状態、及び、前記直進用の無段変速装置の変速出力を左側の走行装置に伝達し且つ前記旋回用の無段変速装置の変速出力を右側の走行装置に伝達する右旋回用伝動状態に切り換え自在な伝動状態切換手段と、 前記旋回用の無段変速装置を変速操作するアクチュエータと、 前記直進用の無段変速装置を変速するための手動操作式の変速操作具と、 直進、右方向への旋回、及び、左方向への旋回を指令する旋回指令手段と、 前記伝動状態切換手段及び前記アクチュエータの作動を制御する制御手段とが備えられ、 前記制御手段が、 前記旋回指令手段にて直進が指令されると前記伝動状態切換手段を前記直進用伝動状態に切り換え、前記旋回指令手段にて右方向への旋回が指令されると前記伝動状態切換手段を前記右旋回用伝動状態に切り換え、前記旋回指令手段にて左方向への旋回が指令されると前記伝動状態切換手段を前記左旋回用伝動状態に切り換えるように構成され、且つ、 前記旋回指令手段にて左方向及び右方向の旋回が指令されると、前記旋回用の無段変速装置を旋回用の変速状態にする旋回用変速制御を行うように構成されている作業車の走行制御装置であって、 前記制御手段が、前記旋回用変速制御として、 前記旋回用の無段変速装置の出力回転速度が、前記旋回指令手段の指令情報並びに前記直進用の無段変速装置の出力回転速度に基づいて設定された目標出力回転速度になるように前記アクチュエータの作動を制御する回転速度制御、及び、 前記旋回用の無段変速装置における被操作体の操作位置が、前記旋回指令手段の指令情報並びに前記直進用の無段変速装置における被操作体の操作位置の情報に基づいて設定された目標変速位置になるように前記アクチュエータの作動を制御する変速位置制御を、設定選択条件に基づいて選択して実行するように構成されている作業車の走行制御装置。
IPC (3件):
B62D11/18 ,  A01B69/00 ,  A01D69/00
FI (3件):
B62D11/18 ,  A01B69/00 302 ,  A01D69/00 302B
Fターム (35件):
2B043AA04 ,  2B043BA05 ,  2B043BB14 ,  2B043DA01 ,  2B043DB08 ,  2B043DB18 ,  2B043DC01 ,  2B043EA02 ,  2B043EA03 ,  2B043EA04 ,  2B043EA19 ,  2B043EC14 ,  2B043ED02 ,  2B076AA03 ,  2B076CC02 ,  2B076DA02 ,  2B076DA03 ,  2B076DC01 ,  2B076DD02 ,  2B076EC17 ,  2B076EC19 ,  2B076ED01 ,  3D052AA06 ,  3D052BB08 ,  3D052DD04 ,  3D052EE01 ,  3D052FF02 ,  3D052GG04 ,  3D052GG05 ,  3D052GG07 ,  3D052HH03 ,  3D052JJ06 ,  3D052JJ14 ,  3D052JJ23 ,  3D052JJ31
引用特許:
出願人引用 (1件)
  • 走行装置
    公報種別:公開公報   出願番号:特願2001-170797   出願人:井関農機株式会社

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