到来波浪の波形予測法および波浪中の航走体の運転制御方法

発明者： , , , , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (6件)：角田嘉宏 , 古川安航 , 西谷俊男 , 幅慶司 , 内山泉 , 是枝洋介
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-125259
公開番号（公開出願番号）：特開2005-306188
出願日： 2004年04月21日
公開日（公表日）： 2005年11月04日
要約：

【課題】航走体の加減速時や旋回時においても到来波浪形状を予測することにより、航走体の的確な運転制御を行いうる航走体の運転制御装置の提供。【解決手段】リアルタイムに到来波浪形状を予測演算する波浪モデル同定部16と、リアルタイムに取得された航走体の状態に関する状態量、および、波浪モデル同定部16から外乱としてリアルタイムに入力された到来波浪形状、および、上記推進装置の操作量に関する評価関数とに基づいて、現時刻から所定時間未来に至る期間についての上記評価関数が最小値または最大値になるという条件を満たす操作量を算出し、これを出力する非線形オンラインモデル予測制御部15とを備えており、上記波浪モデル同定部16が、所定時間過去から現時点に至る期間の計測データを実時間で周波数解析して実測波浪形状の数式を作成し、時間軸を含む上記数式における、航走体の等速直進時において陽に現れず、航走体の旋回時および加減速時のうちの少なくとも一方においては陽に現れる未知の波浪パラメータをリアルタイムに同定するように構成されている。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

波浪中を移動する航走体に到来する有限未来までの波浪の形状を予測する方法であって、航走体の所定部位から到来波浪の形状を計測し、所定時間過去から現時点に至る期間の上記計測データを実時間で周波数解析して実測波浪形状の数式を作成し、時間軸を含む上記数式における、航走体の等速直進時において陽に現れず、航走体の旋回時および加減速時のうちの少なくとも一方においては陽に現れる未知の波浪パラメータをリアルタイムに同定し、同定された該パラメータを用いて、航走体の旋回時および加減速時のうちの少なくとも一方における、現時刻から所定時間未来に至る期間に到来する波浪の形状を表す数式を作成する到来波浪の波形予測法。

IPC (6件)：

B63H21/21 , B63B39/00 , B63H25/04 , G01C13/00 , G01W1/08 , G05B13/04

FI (6件)：

B63H21/21 , B63B39/00 , B63H25/04 G , G01C13/00 Z , G01W1/08 G , G05B13/04

Fターム (8件)：

5H004GA29 , 5H004GB14 , 5H004HB05 , 5H004HB07 , 5H004HB08 , 5H004HB20 , 5H004KC02 , 5H004KC28

引用特許：

出願人引用 (1件)

特開平3-50089号公報

審査官引用 (9件)

船体姿勢制御ゲインスケジューリング装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-152808 出願人：三菱重工業株式会社
特開昭59-220497
波浪特性抽出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-081526 出願人：三菱重工業株式会社

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