特許
J-GLOBAL ID:200903041168653917
光ファイバ負荷検知能力を備えた医療装置システム
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (4件):
青木 篤
, 鶴田 準一
, 島田 哲郎
, 水本 義光
公報種別:公表公報
出願番号(国際出願番号):特願2007-557615
公開番号(公開出願番号):特表2008-531170
出願日: 2006年03月01日
公開日(公表日): 2008年08月14日
要約:
その遠位端に少なくとも2つの光ファイバ・センサが配置された変形体(5)が、器官または血管の壁組織との接触から生じる遠位端の曲がりによって生じる、光ファイバ・センサの光学特性の変化が検出されるのに応答して、多次元力ベクトルを計算するようにプログラムされたプロセシングロジック(6)に結合されている、器官または血管を診断または治療するための装置が提供される。力ベクトルは、ロボット・システム(3)を用いて、直接または自動的な変形体の操作を容易にするのに利用可能である。
請求項(抜粋):
血管または器官の診断または治療用装置であって、
前記装置は、遠位端を備える変形体と、
前記遠位端内に固定された少なくとも2つの光ファイバ・センサと、
前記光ファイバ・センサの出力を受信して作動可能なように結合されるプロセシングロジックと、を有し、
前記プロセシングロジックは、前記遠位端と前記器官または血管の組織壁との接触力に対応する多次元力ベクトルを計算するようにプログラムされた、
装置。
IPC (2件):
FI (3件):
A61B19/00 501
, A61B19/00 502
, G01B11/16 G
Fターム (10件):
2F065AA65
, 2F065BB05
, 2F065CC16
, 2F065EE01
, 2F065FF48
, 2F065FF51
, 2F065GG06
, 2F065LL03
, 2F065LL42
, 2F065QQ00
引用特許: