電動パワーステアリング装置

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：河野登夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-091974
公開番号（公開出願番号）：特開2007-261511
出願日： 2006年03月29日
公開日（公表日）： 2007年10月11日
要約：

【課題】マニュアルステアリングの場合と同様に違和感の無い操舵フィーリングを付与することができる電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】操舵部材7の操舵角度を検出し、車両の速度を検出し、操舵部材7からの入力により車輪A、Aを操行する操舵軸8に加わるトルクを推定し、推定されたトルクを用いて電動モータ1による操舵補助トルクを制御する。検出された操舵角度及び車両の速度に基づいて、操舵部材7から付与されるトルクを推定し、推定された操舵軸8に加わるトルクから操舵部材7から付与されるトルクを減算して操舵補助トルクを算出し、算出された操舵補助トルクに対応する電流を電動モータ1へ供給する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

操舵部材の操舵角度を検出する手段、車両の速度を検出する手段、及び前記操舵部材からの入力により車輪を操行する操舵軸に加わるトルクを推定する軸トルク推定手段を有し、推定されたトルクを用いて電動モータによる操舵補助トルクを制御する電動パワーステアリング装置であって、検出された操舵角度及び車両の速度に基づいて、前記操舵部材から付与されるトルクを推定する付与トルク推定手段と、前記軸トルク推定手段で推定されたトルクから前記付与トルク推定手段で推定されたトルクを減算して操舵補助トルクを算出する操舵補助トルク算出手段と、該操舵補助トルク算出手段で算出された操舵補助トルクに対応する電流を前記電動モータへ供給する手段とを備えることを特徴とする電動パワーステアリング装置。

IPC (2件)：

B62D 6/00 , B62D 5/04

FI (2件)：

B62D6/00 , B62D5/04

Fターム (19件)：

3D232CC08 , 3D232DA03 , 3D232DA23 , 3D232DA99 , 3D232DB05 , 3D232DB09 , 3D232DB10 , 3D232DC12 , 3D232DD01 , 3D232DE03 , 3D232EA01 , 3D232EB11 , 3D232EC23 , 3D232GG01 , 3D233CA03 , 3D233CA13 , 3D233CA15 , 3D233CA17 , 3D233CA29

引用特許：

出願人引用 (4件)

特公平08-029709号公報
特許第2662954号公報
車両用操舵制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-127623 出願人：トヨタ自動車株式会社

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