特許
J-GLOBAL ID：200903041271150990
移動情報測定装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (4件)：
青木 篤
, 鶴田 準一
, 島田 哲郎
, 西山 雅也
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-062516
公開番号（公開出願番号）：特開2007-144623
出願日： 2007年03月12日
公開日（公表日）： 2007年06月14日
要約：
【課題】低コストでエンドエフェクタの位置の軌跡を改善でき、さらに高周波の偏差にも追従できる移動情報測定装置を提供する。【解決手段】動作補間部20が求めたエンドエフェクタ5の目標位置と実際にサーボ制御部24を動作させたときの加速度センサ50及びビジョンセンサ52の測定結果に基づいたエンドエフェクタ5の実位置とから、補間周期毎の偏差が計算される。エンドエフェクタの実位置は、加速度センサ50による高周波成分及びビジョンセンサ52による低周波成分を用いて求められる。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
ロボット機構部と、前記ロボット機構部に取付けられるエンドエフェクタとを有するロボットにおいて使用され、前記ロボット機構部の動作による前記エンドエフェクタ又は前記ロボット機構部の移動情報を測定するための移動情報測定装置であって、
前記エンドエフェクタ又は前記ロボット機構部の位置を求めるための高周波成分及び低周波成分をそれぞれ出力する高周波成分用センサ及び低周波成分用センサと、
該高周波成分用センサからの高周波成分及び該低周波成分用センサからの低周波成分に基づいて前記エンドエフェクタ又は前記ロボット機構部の位置を求める演算部と、
を有することを特徴とする、移動情報測定装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (17件)：
3C007BS10
, 3C007KS17
, 3C007KS23
, 3C007KT01
, 3C007KT05
, 3C007KT11
, 3C007KX06
, 3C007LS14
, 3C007LT01
, 3C007LT06
, 3C007LT14
, 3C007LU01
, 3C007LV04
, 3C007LV23
, 3C007LW12
, 3C007MT04
, 3C007MT05
出願人引用 (2件)
-
サーボ制御装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願2003-012495
出願人：ファナック株式会社
-
産業用ロボツト
公報種別：公開公報
出願番号：特願平3-251707
出願人：株式会社東芝
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