特許

J-GLOBAL ID：200903041415506787

水平多関節ロボット、アームユニット、および、加工システム

発明者： 磯川 雅人 ,  金田 喜隆
出願人/特許権者： 富士通テン株式会社
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-262352
公開番号（公開出願番号）：特開平7-112379
出願日： 1993年10月20日
公開日（公表日）： 1995年05月02日
要約：

【要約】【目的】 水平方向に回動可能な2以上のアームユニットを直列に連結して構成される水平多関節ロボットに関し、設置しても操作者の邪魔にならず、加工装置のレイアウト等に悪影響を及ぼさない水平多関節ロボットを提供することを目的とする。【構成】 アームユニット12を支点とする回動を駆動するモータ機構12M、モータ機構12Mに電力を供給するドライバ、ドライバの出力電力を制御する制御回路、をアームユニット12に搭載するとともに、アームユニット12を回動可能に支持する機構11Aを固定して、全体が垂直に取付け可能な支持基板11を設けた構成とする。

請求項（抜粋）：

水平方向に回動可能な2以上のアームユニット(12、13)を直列に連結して構成される水平多関節ロボットにおいて、(1) 前記アームユニット(12、13)を支点とする回動を駆動するモータ機構(12M、13M)、(2) 前記モータ機構(12M、13M)に電力を供給するドライバ、(3) 前記ドライバの出力電力を制御する制御回路、を前記アームユニット(12、13)に搭載するとともに、前記アームユニット(12)を回動可能に支持する機構(11A)を固定して、全体が垂直に取付け可能な支持基板(11)、を有することを特徴とする水平多関節ロボット。

IPC (3件)：

B25J 9/06 ,  B25J 9/08 ,  B25J 18/00

引用特許：

審査官引用 (3件)

• マニピュレ-タ
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-318053   出願人：株式会社東芝
• 特開平4-226882
  
• 特開昭59-059386