頭部装着式映像表示装置

発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-038615
公開番号（公開出願番号）：特開2009-200691
出願日： 2008年02月20日
公開日（公表日）： 2009年09月03日
要約：

【課題】装置の装着状態や作業対象物の態様に係わらず、いつも所望の画像を捕らえることが可能な頭部装着式映像表示装置を提供する。【解決手段】シースルー可能な表示ユニットと撮影方向可変な電子カメラとを備えた頭部装着式映像表示装置であって、カメラで撮影された画像の情報に基づきカメラの位置・姿勢を算出するカメラ位置姿勢算出部と、所定の指標がシースルー画面の所定の位置に位置する状態にした時に撮影された画像の情報に基づきカメラ位置姿勢算出部で算出されたカメラの第1の位置・姿勢と、カメラで撮影され表示ユニットの画面に表示される指標が所定の位置に位置する状態にした時に撮影された画像の情報に基づきカメラ位置姿勢算出部で算出されたカメラの第2の位置・姿勢と、に基づき該2つの位置・姿勢の差を算出するカメラ位置姿勢差算出部と、該算出結果に基づきカメラの向きを制御するカメラ向き制御部と、を有する。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

画像を表示し、外界をシースルー可能な表示ユニットと、前記外界を撮影し、撮影方向が可変に取り付けられた電子カメラと、を備えた頭部装着式映像表示装置であって、前記電子カメラで撮影された画像の情報に基づき、前記電子カメラの位置・姿勢を算出するカメラ位置姿勢算出部と、所定の指標が前記表示ユニットの画面を通して観察できるシースルー画面の所定の位置に位置する状態にした時に、前記電子カメラで撮影された画像の情報に基づき前記カメラ位置姿勢算出部で算出された前記電子カメラの第1の位置・姿勢と、前記電子カメラで撮影され前記表示ユニットの画面に表示される前記指標が前記所定の位置に位置する状態にした時に、前記電子カメラで撮影された画像の情報に基づき前記カメラ位置姿勢算出部で算出された前記電子カメラの第2の位置・姿勢と、の2つの位置・姿勢に基づき、該2つの位置・姿勢の差を算出するカメラ位置姿勢差算出部と、前記カメラ位置姿勢差算出部の算出結果に基づき前記電子カメラの向きを制御するカメラ向き制御部と、を有することを特徴とする頭部装着式映像表示装置。

IPC (4件)：

H04N 5/225 , H04N 7/18 , H04N 5/64 , G02B 27/01

FI (4件)：

H04N5/225 F , H04N7/18 U , H04N5/64 511A , G02B27/02 A

Fターム (22件)：

2H199CA03 , 2H199CA12 , 2H199CA23 , 2H199CA42 , 2H199CA77 , 2H199CA92 , 2H199CA95 , 5C054AA05 , 5C054CC02 , 5C054CF06 , 5C054DA08 , 5C054EA01 , 5C054HA19 , 5C122DA03 , 5C122EA66 , 5C122FK08 , 5C122FK15 , 5C122FK24 , 5C122GD06 , 5C122GD12 , 5C122GE06 , 5C122HB01

引用特許：

出願人引用 (4件)

遠隔作業支援システム
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-325916 出願人：沖電気工業株式会社
電子カメラ
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-266760 出願人：富士写真フイルム株式会社
視点位置姿勢の決定方法、カメラ装置、及び視点位置センサ
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-208307 出願人：株式会社エム・アール・システム研究所

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