特許

J-GLOBAL ID：200903041621692856

無人水中航走体用航法装置

発明者： 竹山 幸 ,  ▲真▼野 邦彦 ,  中村 文夫 ,  末続 辰雄 ,  石井 康義
出願人/特許権者： 防衛庁技術研究本部長 ,  沖電気工業株式会社 ,  三菱重工業株式会社 ,  日本電気株式会社
代理人 (1件)： 清水 守 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-026427
公開番号（公開出願番号）：特開平7-234271
出願日： 1994年02月24日
公開日（公表日）： 1995年09月05日
要約：

【要約】【目的】 無人水中航走体の航法装置において前方と側面の水中の探知を可能とし、さらに使用する周波数を低周波数として伝搬損失を少くする。【構成】 無人水中航走体用航法装置において、ポリふっ化ビニリデンよりなる複数個の受波セル20によりなるアレー22,23,24を無人水中航走体の外面に形成してなる受波器と、前記受波器の受波信号を処理するビームフォーミング回路44とからなり、前記受波器によって広範囲の受波ビームを形成して前記ビームフォーミング回路によって目標の水中航走体の方位と距離を求める。

請求項（抜粋）：

(a)ポリふっ化ビニリデンよりなる複数個の受波セルによりなるアレーを無人水中航走体の外面に形成してなる受波器と、(b)前記受波器の受波信号を処理するビームフォーミング回路とからなり、(c)前記受波器によって広範囲の受波ビームを形成し、前記ビームフォーミング回路によって目標の水中航走体の方位と距離を求めることを特徴とする無人水中航走体用航法装置。

IPC (2件)：

G01S 3/802 ,  G01S 7/523

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 水中音響模擬装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-154569   出願人：三菱重工業株式会社
• 特開平2-197183
  
• 特公平1-017554