特許
J-GLOBAL ID:200903041652333137
ビデオカメラ使用の移動体計測装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
澤木 誠一 (外1名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2001-208380
公開番号(公開出願番号):特開2001-356170
出願日: 2001年07月09日
公開日(公表日): 2001年12月26日
要約:
【要約】【課題】 従来、海上における船舶からの移動体目標の計測は、移動体目標が画面中心から外れた場合精度の高い計測が不可能であり、また、波、うねりの影響を受ける欠点があった。【解決手段】 本発明のビデオカメラ使用の移動体計測装置におては、移動体目標を撮すビデオカメラと、このビデオカメラからの画像を処理する画像処理装置と、移動体目標までの距離を計る測距装置と、ビデオカメラと測距装置の位置、方位、高度を測位するGPSと、及びこれらを共に支持する、3軸ジャイロ及びそのジンバルの3軸角度センサーを含む安定装置とを用い、上記移動目標の画像が画面中心から外れたときの画面中心と移動体目標間の距離を、移動体目標までの距離信号と、GPSでビデオカメラと測距装置の位置を測位した測距信号と、安定装置からの空間安定信号とによって計測し、この計測値を、安定装置からの3軸角度信号によって補正する。
請求項(抜粋):
移動体目標を撮すビデオカメラと、このビデオカメラからの画像を処理する画像処理装置と、移動体目標までの距離を計る測距装置と、ビデオカメラと測距装置の位置、方位、高度を測位するGPSと、及びこれらを共に支持する、3軸ジャイロ及びそのジンバルの3軸角度センサーを含む安定装置とより成り、上記移動目標の画像が画面中心から外れたとき画面中心と移動体目標間の距離を、測距装置により測定した測距装置と移動体目標までの距離信号と、GPSでビデオカメラと測距装置の位置を測位した測位信号と、上記安定装置からの空間安定信号とによって計測し、この計測値を上記3軸角度センサーからの補正信号によって補正することを特徴とするビデオカメラ使用の移動体計測装置。
IPC (4件):
G01S 17/42
, G01B 11/00
, G01C 19/00
, G01S 5/14
FI (4件):
G01S 17/42
, G01B 11/00 H
, G01C 19/00 Z
, G01S 5/14
Fターム (21件):
2F065AA09
, 2F065BB15
, 2F065DD11
, 2F065FF04
, 2F065FF67
, 2F065JJ26
, 2F065QQ31
, 2F065UU05
, 2F105AA01
, 2F105AA08
, 5J062BB03
, 5J062CC07
, 5J062FF02
, 5J062FF04
, 5J084AA04
, 5J084AA05
, 5J084AA10
, 5J084AB03
, 5J084AD05
, 5J084CA65
, 5J084EA04
引用特許:
審査官引用 (5件)
-
距離及び/又は位置測定装置
公報種別:公表公報
出願番号:特願平9-527221
出願人:ローベルトボツシユゲゼルシヤフトミツトベシユレンクテルハフツング
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特開昭62-231190
-
飛翔体位置計測装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平8-291865
出願人:日本電気株式会社
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