特許
J-GLOBAL ID：200903041696417702
動作支援装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (4件)：
山田 卓二
, 田中 光雄
, 和田 充夫
, 中塚 雅也
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-258774
公開番号（公開出願番号）：特開2008-012358
出願日： 2007年10月02日
公開日（公表日）： 2008年01月24日
要約：
【課題】使用者の動作支援を行う場合に、使用者の望む方向および力で動作支援することが可能な動作支援装置および動作支援方法を提供する。【解決手段】動作支援装置であって、使用者の関節をまたいで装着される複数の装着部と、複数の装着部の間に懸架されるアクチュエータと、使用者に装着され、筋肉の動きを検知するセンサと、センサが検知した筋肉の動きに基づいて、アクチュエータを制御する制御部とを備えた。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
使用者の関節をまたいで装着される複数の装着部と、
前記複数の装着部の間に懸架されるアクチュエータと、
使用者に装着され、筋肉の動きを検知するセンサと、
前記センサが検知した筋肉の動きにもとづいて、前記アクチュエータを制御する制御部とを備えたことを特徴とする動作支援装置。
IPC (3件)：
A61F 2/54
, A61H 3/00
, A61F 2/64
A61F2/54
, A61H3/00 B
, A61F2/64
4C097AA03
, 4C097AA07
, 4C097AA12
, 4C097AA13
, 4C097BB02
, 4C097BB06
, 4C097BB07
, 4C097BB09
, 4C097CC01
, 4C097CC04
, 4C097CC08
