特許

J-GLOBAL ID：200903041785089115

接近予測装置

発明者： 大野 健 ,  保坂 明夫 ,  山田 勝規
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (1件)： 永井 冬紀
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-424201
公開番号（公開出願番号）：特開2004-178610
出願日： 2003年12月22日
公開日（公表日）： 2004年06月24日
要約：

【目的】 自車両前方の道路状況を把握することにより移動物体の接近度を的確に判断することを可能にする。 【構成】 自車両に対する人間等の移動物体の接近度を予測する装置において、横断歩道を検出する横断歩道検出手段201と、自車両の挙動を検出する自車挙動検出手段202と、自車両の走行方向前方に存在する前記移動物体の挙動を検出する物体挙動検出手段203と、検出された横断歩道、移動物体の挙動および自車両の挙動に基づいて自車両に対する移動物体の接近度を予測する接近度予測手段204とを備える。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

路面を走行する自車両に対する人間等の移動物体の接近度を予測する装置であって、 横断歩道を検出する横断歩道検出手段と、 前記自車両の挙動を検出する自車挙動検出手段と、 前記自車両の走行方向前方に存在する前記移動物体の挙動を検出する物体挙動検出手段と、 検出された前記横断歩道、前記移動物体の挙動および前記自車両の挙動に基づいて前記自車両に対する前記移動物体の接近度を予測する接近度予測手段とを備えたことを特徴とする接近予測装置。

IPC (5件)：

G08G1/16 ,  B60R21/00 ,  G06T1/00 ,  G06T7/60 ,  H04N7/18

FI (7件)：

G08G1/16 C ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624F ,  G06T1/00 330A ,  G06T7/60 200J ,  H04N7/18 J

Fターム (41件)：

5B057AA16 ,  5B057CA12 ,  5B057CA19 ,  5B057CH14 ,  5B057DA06 ,  5B057DB02 ,  5B057DC22 ,  5C054AA02 ,  5C054CA04 ,  5C054CA05 ,  5C054CA06 ,  5C054CC02 ,  5C054CD03 ,  5C054CG07 ,  5C054CH03 ,  5C054CH04 ,  5C054EA01 ,  5C054EA03 ,  5C054EA05 ,  5C054FC12 ,  5C054FE09 ,  5C054FE28 ,  5C054FF07 ,  5C054HA30 ,  5H180AA01 ,  5H180BB04 ,  5H180CC02 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180FF05 ,  5H180FF22 ,  5H180FF27 ,  5H180FF32 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5L096BA04 ,  5L096CA02 ,  5L096DA02 ,  5L096FA03 ,  5L096FA14

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 車両の障害物検知装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-089047   出願人：マツダ株式会社
• 車両の障害物検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-149229   出願人：マツダ株式会社
• 車間距離検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-001621   出願人：トヨタ自動車株式会社