特許
J-GLOBAL ID：200903041903959545
スイッチ付エアチャック
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
富澤 孝 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-275049
公開番号（公開出願番号）：特開平7-100785
出願日： 1993年10月05日
公開日（公表日）： 1995年04月18日
要約：
【要約】【目的】 幅が狭くかつ周囲温度が変化しても十分な温度補償を行って、エアチャックのピストン位置を正確に測定可能な磁気リニアスケールを取り付けたエアチャックを提供すること。【構成】 スイッチ付エアチャックは、圧縮空気の作用によりピストン14を移動し、ピストンロッド28により一対のチャック爪22を移動させて被把持物を把持するエアチャックであって、ピストン14の位置をリニアなアナログデータとして出力する磁気リニアスケール23と、磁気リニアスケール23の出力するアナログデータに基づいて、一対のチャック爪22の把持状態を検知する検出回路31とを有する。
請求項（抜粋）：
圧縮空気の作用によりピストンを移動し、該ピストンに備えられたロッドにより一対のチャック爪を移動させて被把持物を把持するエアチャックにおいて、前記ピストンの位置をリニアなアナログデータとして出力するリニアスケールと、前記リニアスケールの出力するアナログデータに基づいて、前記一対のチャック爪の把持状態を検知するチャック把持検知手段とを有することを特徴とするスイッチ付エアチャック。
IPC (4件)：
B25J 15/08
, B23Q 3/06 303
, F15B 15/28
, G01B 7/00
