電動式パワーステアリングの制御装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：森哲也 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-008002
公開番号（公開出願番号）：特開平10-203392
出願日： 1997年01月20日
公開日（公表日）： 1998年08月04日
要約：

【要約】【課題】操舵トルクセンサの異常発生時に電動機の制御を停止するまでの間に運転者の感じる違和感を大幅に緩和する。【解決手段】メイン及びサブ操舵トルクセンサの操舵トルク検出値TM及びTSの異常を検出し(ステップS12〜S14)、所定時間異常状態を継続したときに制御を終了するが、異常状態となって所定時間が経過するまでの間は、両操舵トルク検出値TM及びTSの方向が一致しているときには絶対値の小さいを操舵トルク検出値Tとして選定し、方向が不一致であるときには、操舵トルク検出値Tを操舵に影響を与えない許容範囲例えば“0”に制限しながら制御を継続する。

請求項（抜粋）：

操舵系に加えられる操舵トルクを検出する複数の操舵トルク検出手段と、前記操舵系に対して操舵補助力を付加する電動機と、前記複数の操舵トルク検出手段の操舵トルク検出値に基づいて電動機を制御する制御手段とを有する電動式パワーステアリングの制御装置において、前記制御手段は、前記複数の操舵トルク検出手段の操舵トルク検出値の絶対値が小さい操舵トルク検出値を選択するトルク選択手段と、該トルク選択手段で選択された操舵トルク検出値と他の操舵トルク検出値とが異なる方向であるときに選択された操舵トルク検出値を操舵に影響を与えない許容範囲内の値に制限するトルク検出値制限手段とを備えたことを特徴とする電動式パワーステアリングの制御装置。

IPC (4件)：

B62D 6/00 , B62D 5/04 , B62D101:00 , B62D119:00

FI (2件)：

B62D 6/00 , B62D 5/04

引用特許：

審査官引用 (5件)

特開平2-120179
特開平3-025075
特開平2-053667

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