特許

J-GLOBAL ID：200903042240121301

球面アクチュエータ

発明者： 遠山 茂樹 ,  中村 和人
出願人/特許権者： 遠山 茂樹 ,  オムロン株式会社
代理人 (1件)： 中野 雅房
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-021811
公開番号（公開出願番号）：特開平6-210585
出願日： 1993年01月14日
公開日（公表日）： 1994年08月02日
要約：

【要約】【目的】 球面体の回転角度を高精度に検出及び制御でき、球面体の180°以上の回転角度にも対応できる小型軽量で構造も簡単な球面アクチュエータを提供する。【構成】 球殻状の球面体1を支持部材6によって回転自在に支持する。歪ゲージ3a,3bと板バネ2a,2b;4a,4bを備えた2つの屈曲素子2,4は、屈曲方向を互いに直交させるようにして端部同志を接続する。さらに、接続された屈曲素子2,4を球面体1内に納め、屈曲素子2の端部を球面体1の内面天頂部に固定接続し、屈曲素子4の端部を支持部材6に固定接続する。球面体1が回転すると、屈曲素子2,4が屈曲し、その屈曲度合いを歪ゲージ3a,3bで検出することにより球面体1の回転角度θX,θYを検出する。

請求項（抜粋）：

球面体を回転自在に支持させた球面アクチュエ-タにおいて、歪検出子を取着された2つの屈曲素子を屈曲方向が互いに直交するように接続し、接続された2つの屈曲素子の一方端部を球面体の内面に固定し、他方端部を球面体以外の静止部分に固定したことを特徴とする球面アクチュエータ。