特許

J-GLOBAL ID：200903042363269028

車線逸脱防止装置

発明者： 小林 秀樹
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (1件)： 永井 冬紀
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-018552
公開番号（公開出願番号）：特開2001-206237
出願日： 2000年01月27日
公開日（公表日）： 2001年07月31日
要約：

【要約】【課題】 道路区分線の種別に応じた操舵制御トルクを舵取り機構に加え、運転者に車道逸脱と車線逸脱とを認識させる。【解決手段】 車線変更時に、車両の横ずれ方向と反対の方向に舵取り機構を駆動するための、車両が横切ろうとする道路区分線の種類に応じた操舵制御トルクを舵取り機構に加える。これにより、運転者に車道逸脱と車線逸脱とを認識させることができる。

請求項（抜粋）：

車両の舵取り機構に操舵制御トルクを加える操舵アクチュエーターと、車線中心からの横ずれ方向を検出する横ずれ方向検出手段と、道路上の区分線の種類を識別する区分線識別手段と、車線変更を判定する車線変更判定手段と、車線変更判定時に、車両の横ずれ方向と反対の方向に舵取り機構を駆動するための、車両が横切ろうとする道路区分線の種類に応じた操舵制御トルクを設定する操舵制御トルク設定手段とを備えることを特徴とする車線逸脱防止装置。

IPC (5件)：

B62D 6/00 ,  B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 ,  B62D111:00 ,  B62D137:00

FI (5件)：

B62D 6/00 ,  B60R 21/00 624 F ,  B60R 21/00 624 C ,  B62D111:00 ,  B62D137:00

Fターム (9件)：

3D032CC08 ,  3D032CC50 ,  3D032DA27 ,  3D032DA29 ,  3D032DA33 ,  3D032DA74 ,  3D032DA84 ,  3D032DD17 ,  3D032GG01

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 車両の走行制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-259847   出願人：マツダ株式会社
• 車両の安全装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-273983   出願人：マツダ株式会社