特許
J-GLOBAL ID：200903042380994410

無人走行システム

発明者：
遠嶋 雅徳

遠嶋 雅徳 について

, 
武田 周

武田 周 について

, 
影山 雅人

影山 雅人 について


出願人/特許権者：
株式会社小松製作所

株式会社小松製作所 について


公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-136375
公開番号（公開出願番号）：特開2000-330630
出願日： 1999年05月17日
公開日（公表日）： 2000年11月30日
要約：
【要約】【課題】 無人走行時に車両のコースアウトを確実に防止する無人走行システムを提供する。【解決手段】 ミリ波帯域の発信波29を発信し、この発信波29に対する反射波33を受信して走行の妨げとなる障害物4を検知するミリ波レーダ装置16を有し、かつ、現在位置を検出しながら所定のコース3上を無人で走行する車両1を備えた無人走行システムにおいて、通常の走行時にはミリ波レーダ装置16に検知されないコース3外の位置に、ミリ波を反射するリフレクタ34をコース3に沿って所定の間隔で設置し、このリフレクタ34の検知に基づいて車両1を減速させる。
請求項（抜粋）：
発信波(29)を発信し、この発信波(29)に対する反射波(33)を受信して走行の妨げとなる障害物(4)を検知するレーダ装置(16)を有し、かつ、現在位置を検出しながら所定のコース(3)上を無人で走行する車両(1)を備えた無人走行システムにおいて、発信波(29)を反射するリフレクタ(34)を、通常の走行時にはレーダ装置(16)に検知されないコース(3)外の位置に、コース(3)に沿って所定の間隔で設置したことを特徴とする無人走行システム。
Fターム (24件)：
5H301AA03 ,  5H301AA10 ,  5H301BB02 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301DD07 ,  5H301DD17 ,  5H301EE31 ,  5H301FF06 ,  5H301FF13 ,  5H301FF23 ,  5H301GG08 ,  5H301GG12 ,  5H301GG17 ,  5H301KK08 ,  5H301KK18 ,  5H301LL06 ,  5H301LL07 ,  5H301LL11 ,  5H301LL14 ,  5H301MM03 ,  5H301MM07 ,  5H301MM09 ,  5H301QQ06
引用特許：
審査官引用 (4件)
全件表示

前のページに戻る

TOP

BOTTOM