車両の障害物警報装置

発明者： , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：前田弘 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-016686
公開番号（公開出願番号）：特開2000-215397
出願日： 1999年01月26日
公開日（公表日）： 2000年08月04日
要約：

【要約】【課題】車両Cの後側方の所定範囲にある物体を検出して、その検出物体を車線変更の際の障害物として車両Cの乗員に知らせることで、車線変更を支援する場合に、車両Cの後側方の物体のうち、車線変更に障害とならない路側のポールや駐停車中の車両等の物体Oを確実に判別して、障害物のみを車両Cの乗員に警報する。【解決手段】車両Cの後側方の所定範囲内の環境状態から物体Oを識別して登録し、この登録物体Oが車両Cに対し接近状態又は離隔状態にあるか否かを判定する。そして、接近状態の登録物体Oのみを警報対象と判定して、この警報対象とされた登録物体Oの車両Cとの間の距離の情報を表示装置31に表示して車両Cの乗員に報知する。

請求項（抜粋）：

車両の後側方の所定範囲の環境状態を検出する環境検出手段と、上記環境検出手段の検出結果に基づいて上記所定範囲の中から物体を識別して登録する物体登録手段と、上記物体登録手段により登録された物体が車両に対し接近状態又は離隔状態にあるか否かを判定する接離判定手段と、上記接離判定手段の判定結果に基づき、車両に対し接近してくる登録物体のみを警報対象と判定する警報対象判定手段と、上記警報対象判定手段により警報対象と判定された登録物体の少なくとも車両との間の距離に関する情報を車両の乗員に報知する報知手段とを備えたことを特徴とする車両の障害物警報装置。

IPC (6件)：

G08G 1/16 , B60R 1/00 , B60R 21/00 , G01B 11/00 , G01C 3/06 , G06T 1/00

FI (9件)：

G08G 1/16 D , G08G 1/16 C , B60R 1/00 A , G01B 11/00 B , G01C 3/06 V , B60R 21/00 621 C , B60R 21/00 622 F , B60R 21/00 626 F , G06F 15/62 380

引用特許：

審査官引用 (7件)

障害物確認装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-229210 出願人：マツダ株式会社
接近車両検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-003735 出願人：日産自動車株式会社
特開昭59-144291

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