ヘミング装置及びヘミング方法

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：江原省吾 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-057659
公開番号（公開出願番号）：特開平10-249455
出願日： 1997年03月12日
公開日（公表日）： 1998年09月22日
要約：

【要約】【課題】ロボットアームのローラをワークの被折曲加工部に押圧転動させてヘミング加工する場合、ローラで被折曲加工部を高加圧力で加圧するためにロボットアームに高耐荷重の高価なものが必要となる。【解決手段】ワーク1の被折曲加工部2を振動と押し付けでヘミング加工するヘム刃8とその振動源9をロボットアーム3に、直交2方向の弾性部材14、17を介して弾性変位可能に装着し、ヘム刃8が振動してヘミング加工する際の振動でロボットアーム3が振動、共振するのを弾性部材14、17で抑制し、かつ、弾性部材14、17でヘム刃8をヘミング加工最適な方向に弾性変位させて、ヘム刃8の有効利用を図り、ヘミング加工の作業性と精度を高める。

請求項（抜粋）：

ロボットアームに振動源を介してヘム刃を装着し、ワークの連続する被折曲加工部を振動源により駆動されるヘム刃で押圧して折り曲げ、そのままヘム刃を被折曲加工部に沿って横移動させて被折曲加工部を連続的に折り曲げることを特徴とするヘミング装置。

IPC (3件)：

B21D 39/02 , B21D 37/14 , B25J 17/02

FI (3件)：

B21D 39/02 E , B21D 37/14 F , B25J 17/02 J

引用特許：

審査官引用 (5件)

ローラー振動式ヘミング装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-024712 出願人：トライエンジニアリング株式会社
ローラー式ヘミング装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-081490 出願人：トライエンジニアリング株式会社
精密装置の送り機構
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-049981 出願人：株式会社ディスコ

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