特許
J-GLOBAL ID：200903042669845324
脚式歩行ロボット
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
吉田 豊
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-243449
公開番号（公開出願番号）：特開2001-062760
出願日： 1999年08月30日
公開日（公表日）： 2001年03月13日
要約：
【要約】【課題】 膝関節をついた姿勢から容易に起立させることができ、膝関節から床面に接地しようとするとき、その衝撃を吸収して膝関節および床面を保護するようにした脚式歩行ロボットを提供する。【解決手段】 少なくとも上体3と、それに股関節を介して連結されると共に、膝関節16および足関節からなる複数本の脚部を備えた脚式歩行ロボット1において、膝関節16の付近にそれが接地しようとするとき接地する接地手段あるいは衝撃吸収部材(膝パッド)90を設け、膝関節16を前記ロボットの重心位置より前方において接地させると共に、膝関節16に作用する衝撃を吸収する。
請求項（抜粋）：
少なくとも上体と、前記上体に股関節を介して連結されると共に、膝関節および足関節からなる複数本の脚部を備えた脚式歩行ロボットにおいて、前記膝関節付近に前記膝関節付近が接地しようとするとき接地する接地手段を設け、よって前記膝関節付近を前記ロボットの重心位置より前方に位置させるように構成したことを特徴とする脚式歩行ロボット。
引用特許：
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