物体検出ユニット、物体検出装置、横断路の移動物体検知装置及びプログラム

発明者： , , , , , , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：足立勉
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-320939
公開番号（公開出願番号）：特開2007-126025
出願日： 2005年11月04日
公開日（公表日）： 2007年05月24日
要約：

【課題】表面が滑らかで光沢のある黒い物体などレーザ光線の反射率が低い物体の位置、形状を正確に検出する物体検出ユニットを提供する。【解決手段】物体検出部20a〜20dが読み出された固定物体の位置データ中から距離の測定値を示す信号のあるレーザ光線の照射角度ごとに、そのレーザ光線の照射角度に対応する監視領域内に存在する物体の位置データ中から受光なしを示す信号のあるレーザ光線の照射角度を抽出する(S125)。そして、抽出されたレーザ光線の照射角度がある場合には、物体検出部20a〜20dがそのレーザ光線の照射角度の位置には、レーザ光線を反射しない移動物体が存在すると判断する。一方、抽出されたレーザ光線の照射角度がない場合には、物体検出部20a〜20dが監視領域内にレーザ光線を反射しない移動物体が存在しない、と判断する(S130)。【選択図】図8

請求項（抜粋）：

横断路を含むよう設定された監視領域内へレーザ光線を走査しながら発射し、前記監視領域内の物体によって反射されたレーザ光線を受光した場合には前記物体からレーザ光線を受光した位置までの距離を計測し、この距離の計測値を示す距離データをレーザ光線の走査位置に関連付けて出力し、受光しない場合には受光なしを示す距離データをレーザ光線の走査位置に関連付けて出力可能なレーザ光線発射・受光手段と、前記レーザ光線発射・受光手段を制御して前記監視領域内へレーザ光線を走査しながら発射させ、前記反射されたレーザ光線を受光させ、前記レーザ光線発射・受光手段から出力された前記監視領域内の距離データに基づいて物体の位置を検出する制御手段と、を備え、前記制御手段は、 (イ)前記レーザ光線発射・受光手段を制御して前記監視領域内の固定物体へレーザ光線を走査しながら発射させ、前記固定物体によって反射されたレーザ光線を受光させ、前記レーザ光線発射・受光手段から出力された第1の距離データを記憶部へ記憶し、 (ロ)前記レーザ光線発射・受光手段を制御して前記監視領域内の物体へレーザ光線を走査しながら発射させ、前記物体によって反射されたレーザ光線を受光させ、前記レーザ光線発射・受光手段から出力された第2の距離データを前記記憶部へ記憶し、 (ハ)前記記憶部に記憶された前記第1の距離データを読み出し、その読み出した第1の距離データ中から距離の計測値が示されている監視領域内の走査位置を抽出し、その抽出された走査位置ごとに、その走査位置に対応する前記第2の距離データを前記記憶部から読み出し、その読み出した第2の距離データ中から受光なしが示されている走査位置を選定し、 (ニ)前記選定された走査位置に基づいて移動物体の位置を検出することを特徴とする物体検出ユニット。

IPC (4件)：

B61L 29/00 , G01B 11/00 , G01B 11/24 , G01S 17/88

FI (4件)：

B61L29/00 A , G01B11/00 B , G01B11/24 A , G01S17/88

Fターム (54件)：

2F065AA03 , 2F065AA04 , 2F065AA06 , 2F065AA09 , 2F065AA20 , 2F065AA52 , 2F065AA53 , 2F065AA61 , 2F065BB05 , 2F065BB15 , 2F065BB21 , 2F065CC11 , 2F065CC12 , 2F065CC13 , 2F065CC16 , 2F065DD04 , 2F065FF11 , 2F065FF41 , 2F065FF65 , 2F065GG04 , 2F065GG13 , 2F065HH04 , 2F065JJ05 , 2F065KK01 , 2F065LL12 , 2F065MM15 , 2F065QQ23 , 2F065SS09 , 2F065SS15 , 2F065UU06 , 5H161AA01 , 5H161MM05 , 5H161MM14 , 5H161NN12 , 5H161PP06 , 5H161PP07 , 5H161PP12 , 5J084AA01 , 5J084AA04 , 5J084AA05 , 5J084AA13 , 5J084AB01 , 5J084AB07 , 5J084AC07 , 5J084AD01 , 5J084BA03 , 5J084BA11 , 5J084BA31 , 5J084BA49 , 5J084BB28 , 5J084DA01 , 5J084EA01 , 5J084EA07 , 5J084EA29

引用特許：

出願人引用 (4件)

踏切障害物検知装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-220250 出願人：株式会社京三製作所
監視方法と監視装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-149575 出願人：石川泰三
特開平2-060881

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