ワークの搬送装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：碓氷裕彦 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-360900
公開番号（公開出願番号）：特開2003-159687
出願日： 2001年11月27日
公開日（公表日）： 2003年06月03日
要約：

【要約】 (修正有)【課題】ロボットハンドによりワークを搬送するものにおいて、加工装置へのワークの供給と、加工済みのワークの取出しとが同時に行なえるワークの搬送装置を提供する。【解決手段】ロボットハンドには、3つの独立可動可能な把持手段21、22、23を有するヘッド部20a、20b、20cを備えるとともに、製造装置のワーク受け治具には、処理前のワークと、処理済みのワークとを独立して保持、解除可能な構成を有しており、第1ヘッド部20bの把持手段22によって処理前のワークを把持している待機中において、製造装置の処理が終わった際に、第2ヘッド部20aもしくは第3ヘッド部20cの把持手段21、23で、処理済みのワークを取出し、かつ同時に第1ヘッド部20bの把持手段22で把持した処理前のワークを、ワーク受け治具へ供給する。

請求項（抜粋）：

ロボットハンドを用いて、製造装置へのワークの供給、取出しを行なうワークの搬送装置において、前記ロボットハンドには、3つの独立可動可能な把持手段を有するヘッド部を備えるとともに、前記製造装置のワーク受け治具には、前記製造装置による処理前のワークと、前記製造装置の処理が終わったワークとを独立して保持、解除可能な構成を有しており、前記3つのヘッド部のうち、第1ヘッド部の前記把持手段によって前記処理前のワークを把持している待機中において、前記製造装置の処理が終わった際に、前記3つのヘッド部のうちの第2ヘッド部もしくは第3ヘッド部の前記把持手段で、前記処理が終わったワークを取出し、かつ同時に前記第1ヘッド部の前記把持手段で把持した前記処理前のワークを、前記ワーク受け治具へ供給することを特徴とするワークの搬送装置。

IPC (3件)：

B25J 15/00 , B25J 15/06 , B25J 15/08

FI (4件)：

B25J 15/00 C , B25J 15/06 M , B25J 15/08 L , B25J 15/08 S

Fターム (10件)：

3C007AS05 , 3C007BS15 , 3C007CV07 , 3C007CW07 , 3C007DS05 , 3C007ES04 , 3C007ET08 , 3C007EV11 , 3C007FS01 , 3C007KX19

引用特許：

出願人引用 (1件)

部品転送装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-080775 出願人：キヤノン株式会社

審査官引用 (1件)

部品転送装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-080775 出願人：キヤノン株式会社

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