特許

J-GLOBAL ID：200903042873503734

電子機器

発明者： 加藤 博一
出願人/特許権者： 株式会社ナック映像センター
代理人 (1件)： 岡田 敬
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-101132
公開番号（公開出願番号）：特開2005-284992
出願日： 2004年03月30日
公開日（公表日）： 2005年10月13日
要約：

【課題】 ユーザーの労力を低減させつつ位置精度の高い仮想物体と実写映像との合成を行う電子機器を提供する。【解決手段】 本願の表示装置10は、カメラ11により、異なる姿勢で撮影された特徴点を含む光学像から複数個の画像データを変換する。そして、ポインティングデバイスにより画像データに写る前記特徴点の座標を取得する。更に、演算部18により、座標値およびカメラ11の回転角を基にして、前記カメラの三脚14に対しての位置を求める。従って、カメラ11の位置を正確に知ることができる。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

特徴点を含む現実世界の光学像を撮影して画像データに変換する撮影手段と、 前記画像データに基づく映像を表示する表示手段と、 前記撮影手段を固定する固定手段と、 前記固定手段を回転自在に支持する支持手段と、 前記固定手段の回転角を測定する測定手段と、 前記表示手段に表示される前記特徴点の前記表示手段上での座標を取得する取得手段と、 前記特徴点の座標を基にして演算を行う演算手段とを具備し、 前記撮影手段は、第1の画像データと、前記第1の画像データを撮影したときとは異なる姿勢で第2の画像データとを撮影し、 前記取得手段は、前記第1の画像データに写る前記特徴点の座標である第1の座標と、前記第2の画像データに写る前記特徴点の座標である第2の座標とを取得し、 前記測定手段は、前記第2の画像データを撮影した際に前記固定手段が回転した回転角を測定し、 前記演算手段は、前記第1の座標、前記第2の座標および前記回転角を基にして、前記撮影手段の前記固定手段に対しての位置を求めることを特徴とする電子機器。

IPC (2件)：

G06T1/00 ,  G01B11/00

FI (2件)：

G06T1/00 315 ,  G01B11/00 H

Fターム (38件)：

2F065AA04 ,  2F065AA20 ,  2F065AA37 ,  2F065AA53 ,  2F065BB05 ,  2F065CC14 ,  2F065DD06 ,  2F065EE08 ,  2F065FF04 ,  2F065FF41 ,  2F065FF65 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ26 ,  2F065PP04 ,  2F065PP05 ,  2F065QQ23 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ25 ,  2F065QQ27 ,  2F065QQ28 ,  2F065SS02 ,  2F065SS13 ,  5B050BA04 ,  5B050BA09 ,  5B050EA19 ,  5B050EA26 ,  5B050FA02 ,  5B057BA17 ,  5B057CA13 ,  5B057CA16 ,  5B057CB13 ,  5B057CB16 ,  5B057CD14 ,  5B057CE08 ,  5B057DA07 ,  5B057DB03 ,  5B057DC05 ,  5B057DC32

引用特許：

審査官引用 (2件)

• カメラパラメーターのキャリブレーション方法および物体の位置計測方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-217221   出願人：マツダ株式会社
• 複合現実感を利用した3次元測量支援用画像システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-023387   出願人：飛島建設株式会社