特許

J-GLOBAL ID：200903042940951275

車両制御装置

発明者： 関根 浩 ,  田村 和也
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (1件)： 落合 健 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-288240
公開番号（公開出願番号）：特開平8-147598
出願日： 1994年11月22日
公開日（公表日）： 1996年06月07日
要約：

【要約】【目的】 車両が適切な車速でコーナーを通過できるように、ドライバーに対する警報及び車両の自動減速を行う。【構成】 自車位置の前方の道路上に設定した処理実行区間内に所定間隔で存在する複数のノードNk の通過可能車速を、ドライバーが現在の車速から所定の減速度で自発的な減速を行ったと仮定して算出する。それぞれのノードNk に対応する前記通過可能車速に基づいて、所定の横加速度が発生する第1、第2仮想旋回軌跡半径R1 ,R2 を算出し、第1、第2仮想旋回軌跡半径R1 ,R2 に基づいて通過可能ゾーンZ1 、警報ゾーンZ2 及び自動減速ゾーンZ3 を設定する。仮自車位置Nk より前方のノードNk+1 ...の何れかが前記警報ゾーンZ2 に存在すればドライバーに対する警報を行い、前記自動減速ゾーンZ3 に存在すれば車両の自動減速を行う。

請求項（抜粋）：

道路を構成する複数の座標点の集合としての地図情報を出力する地図情報出力手段(4)と、地図上における自車位置(P0 )を検出する自車位置検出手段(8)と、車速を検出する車速検出手段(2)と、検出した車速に基づいて、車速の適否を判定する処理実行区間(A)を算出する処理実行区間算出手段(13)と、自車位置(P0 )から処理実行区間(A)内に設定した仮自車位置(Nk )までの距離(Sk )と検出した車速とに基づいて、仮自車位置(Nk )における通過可能車速(Vk )を算出する通過可能車速算出手段(14)と、通過可能車速(Vk )に基づいて仮自車位置(Nk )を基準とした通過判定ゾーン(Z1 ,Z2 ,Z3 )を地図上に設定するゾーン設定手段(15)と、処理実行区間(A)内で仮自車位置(Nk )よりも前方に位置する座標点と通過判定ゾーン(Z1 ,Z2 ,Z3 )とを比較して通過状態を判定する通過状態判定手段(16)と、通過状態判定手段(16)の判定結果に基づいて車両を制御する車両制御手段(17,18)と、を備えたことを特徴とする車両制御装置。

IPC (6件)：

G08G 1/16 ,  B62D 6/00 ,  G01C 21/00 ,  G08G 1/0968 ,  B62D101:00 ,  B62D137:00

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 車両の通過可否判定装置及び車両の通過可能車速設定装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-068170   出願人：本田技研工業株式会社
• 特許第5748476号