特許
J-GLOBAL ID：200903042949483681

運転支援装置

発明者：
菅野 隆資

菅野 隆資 について

, 
山田 勝規

山田 勝規 について


出願人/特許権者：
日産自動車株式会社

日産自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 森 哲也 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-011626
公開番号（公開出願番号）：特開2003-212072
出願日： 2002年01月21日
公開日（公表日）： 2003年07月30日
要約：
【要約】【課題】 車両進行方向の映像に将来の走行軌道を重ねて表示するときの、乗員の違和感を取り除くこと。【解決手段】 車両の操舵角に基づいて将来の走行軌道を予測し(ステップS105)、その将来の走行軌道を車両の進行方向の映像に重ねて表示すると共に(ステップS113)、前記将来の走行軌道に基づいて進行方向にある障害物に車両が接触するか否か検出し(ステップS109)、その検出結果に基づいて前記将来の走行軌道の表示態様を設定するようにした(ステップS110及びS111)。
請求項（抜粋）：
車両の進行方向の映像を撮像する撮像手段と、車両の操舵角を検出する操舵角検出手段と、前記操舵角検出手段で検出された操舵角に基づいて将来の走行軌道を予測する走行軌道予測手段と、前記撮像手段で撮像された映像に前記走行軌道予測手段で予測された将来の走行軌道を重ねて表示する走行軌道表示手段と、車両の進行方向にある障害物を検出する障害物検出手段と、前記走行軌道に基づいて前記障害物に車両が接触するか否かを検出する障害物接触検出手段と、を備え、前記走行軌道表示手段は、前記障害物接触検出手段の検出結果に基づいて前記走行軌道の表示態様を設定することを特徴とする運転支援装置。
IPC (8件)：
B60R 21/00 628 ,  B60R 21/00 621 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 626 ,  B60R 1/00 ,  G03B 15/00 ,  H04N 7/18
FI (13件)：
B60R 21/00 628 D ,  B60R 21/00 621 C ,  B60R 21/00 621 E ,  B60R 21/00 621 L ,  B60R 21/00 621 N ,  B60R 21/00 624 C ,  B60R 21/00 624 E ,  B60R 21/00 626 C ,  B60R 21/00 626 G ,  B60R 1/00 A ,  G03B 15/00 U ,  H04N 7/18 J ,  H04N 7/18 V
Fターム (6件)：
5C054AA01 ,  5C054EA01 ,  5C054EA05 ,  5C054FE13 ,  5C054FE28 ,  5C054HA28
引用特許：
審査官引用 (1件)
  • 車両用駐車支援装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-220032   出願人：日産自動車株式会社

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