特許
J-GLOBAL ID：200903043239091667
速度計測方法および速度計測装置
出願人/特許権者：
代理人 (1件)： 志賀 富士弥 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-098033
公開番号（公開出願番号）：特開平11-295089
出願日： 1998年04月10日
公開日（公表日）： 1999年10月29日
要約：
【要約】【課題】 移動体に設けられた加速度センサとGPSを用いて移動体の速度を計測する方法において、GPSの情報を利用するとともに、GPSの情報が利用できないときであっても、重力加速度の影響をキャンセルし、精度の高い速度を計測できるようにする。【解決手段】 GPS受信機12、加速度センサ13、角速度センサ14の各データを記憶手段17に一時記憶する。GPS情報による速度が有効に使用できる場合は、GPSと加速度センサによる加速度センサオフセット算出手段31で、重力加速度の影響を考慮に入れた加速度センサオフセットを算出する。またGPS情報の速度が有効使用できない場合は、角速度センサによる加速度センサオフセット算出手段32で、重力加速度の影響を考慮に入れた加速度センサオフセットを算出する。算出された加速度センサオフセットを用いて速度を算出する。
請求項（抜粋）：
移動体に設けられた加速度センサとグローバルポジショニングシステムを用いて前記移動体の速度を計測する速度計測方法において、前記グローバルポジショニングシステムで得られた情報が所定条件を満たすときは、当該グローバルポジショニングシステムで得られた情報に基づく速度を速度計測値とし、前記グローバルポジショニングシステムで得られた情報が所定条件を満たさないときは、前記加速度センサの出力値に基づく速度を速度計測値とすることを特徴とする速度計測方法。
IPC (3件)：
FI (3件)：
引用特許：
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