特許

J-GLOBAL ID：200903043499594743

電気自動車の駆動制御装置

発明者： 足利 正 ,  森 真人 ,  永山 和俊 ,  水野 孝行
出願人/特許権者： 株式会社明電舎
代理人 (1件)： 光石 俊郎 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-058830
公開番号（公開出願番号）：特開平9-252505
出願日： 1996年03月15日
公開日（公表日）： 1997年09月22日
要約：

【要約】【課題】 スリップ等が生じても車輪が異常回転とならない電気自動車の駆動制御装置を提供する。【解決手段】 モータ回転数差を検出し、この差が一定値以上広がったとき高速側のトルク指令を減算したり、高速側電圧指令を低速側電圧指令に切替える。更に、モータ回転数の変化率を求め、この変化率の差が一定以上広がったときその系のトルク指令を減算する。

請求項（抜粋）：

トルク指令にてインバータを制御しモータを駆動する系を車輪ごとに有する電気自動車の駆動制御装置において、上記系相互にて上記モータの回転数検出値の差を求め、この差が一定値以上の場合は上記モータの回転数の高い側のトルク指令値を上記差に応じて減算することを特徴とする電気自動車の駆動制御装置。

IPC (3件)：

B60L 15/28 ,  B60K 1/02 ,  B60L 3/00

FI (4件)：

B60L 15/28 S ,  B60K 1/02 ,  B60L 3/00 J ,  B60L 3/00 N

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 電気自動車のトルク制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-000064   出願人：株式会社明電舎
• 特開昭61-236306
  
• 特開平2-299402