特許

J-GLOBAL ID：200903043554790131

エンドエフエクタ交換装置

発明者： 小田 光茂 ,  川村 武也 ,  水落 道明
出願人/特許権者： 宇宙開発事業団 ,  三菱重工業株式会社
代理人 (1件)： 鈴江 武彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-249890
公開番号（公開出願番号）：特開平5-092384
出願日： 1991年09月27日
公開日（公表日）： 1993年04月16日
要約：

【要約】【目的】本発明は、マニピュレ-タ内蔵のアクチエ-タ1個でマニピュレ-タとエンドエフェクタとの締結と離脱,及びエンドエフェクタとエンドエフェクタホルダ間の保持と解放が行えることを主要な目的とする。【構成】マニピュレ-タ(21)と、このマニピュレ-タ(21)の一端が装着されるエンドエフェクタ(25)と、このエンドエフェクタ(25)が保持されるエンドエフェクタホルダ(31)とを有し、前記エンドエフェクタ(31)に、前記マニピュレ-タ(21)とエンドエフェクタ(25)との締結機構,及びエンドエフェクタ(25)とエンドエフェクタホルダ(31)との保持機構を組み込み、かつ前記締結機構と前記保持機構が連動することを特徴とするエンドエフェクタ交換装置。

請求項（抜粋）：

マニピュレ-タと、このマニピュレ-タの一端が装着されるエンドエフェクタと、このエンドエフェクタが保持されるエンドエフェクタホルダとを有し、前記エンドエフェクタに、前記マニピュレ-タとエンドエフェクタとの締結機構,及びエンドエフェクタとエンドエフェクタホルダとの保持機構を組み込み、かつ前記締結機構と前記保持機構が連動することを特徴とするエンドエフェクタ交換装置。

IPC (2件)：

B25J 15/04 ,  B64G 1/66

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 特開昭58-137593