医療用マニピュレータ

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：鈴江武彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-024245
公開番号（公開出願番号）：特開平8-215205
出願日： 1995年02月13日
公開日（公表日）： 1996年08月27日
要約：

【要約】【目的】マニピュレータを用いて内視鏡下外科手術を行うにあたって、挿入孔の位置を簡便な手段でマニピュレータ制御装置に教示することができる医療用マニピュータを提供すること。【構成】生体に形成した挿入孔を介して脱着可能な挿入体を遠隔操作によって駆動して生体内組織部位の観察または処置を行う医療用マニピュレータにおいて、挿入孔の位置を指示するポインタ36を有する位置決め冶具29を具備する。

請求項（抜粋）：

生体に形成した挿入孔を介して脱着可能な挿入体を遠隔操作によって駆動して生体内組織部位の観察または処置を行う医療用マニピュレータにおいて、前記挿入孔の位置を指示するポインタを有する位置決め手段を具備することを特徴とする医療用マニピュレータ。

IPC (3件)：

A61B 17/28 310 , A61B 1/00 300 , A61B 17/00 320

FI (3件)：

A61B 17/28 310 , A61B 1/00 300 B , A61B 17/00 320

引用特許：

審査官引用 (5件)

特公平5-055141
外科的治療方法及び装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-090989 出願人：インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレイション
医療器具ホルダ装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-180116 出願人：オリンパス光学工業株式会社

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