特許

J-GLOBAL ID：200903043617814877

同期電動機制御装置

発明者： 松本 豊 ,  大橋 敬典 ,  杉浦 正樹 ,  渡部 與久 ,  高野 裕理
出願人/特許権者： 株式会社日立産機システム
代理人 (1件)： ポレール特許業務法人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-323738
公開番号（公開出願番号）：特開2008-141824
出願日： 2006年11月30日
公開日（公表日）： 2008年06月19日
要約：

【課題】 同期電動機制御装置において、理論値に近いd軸電流指令値Id*を簡単に算出できるようにし、制御の信頼性と制御精度とを改善する。 【解決手段】 トルク指令値T*に基づきq軸電流指令値Iq*とd軸電流指令値Id*とを演算する電流指令値変換器として、トルク指令値T*に比例定数KTIを乗算して上記q軸電流指令値Iq*を演算し、これを基準のq軸電流値Iqbaseと比較し、該q軸電流指令値Iq*が基準のq軸電流値Iqbase以下の場合は、上記d軸電流指令値Id*を該q軸電流指令値Iq*の第1の1次関数として演算し、一方、上記比較の結果、上記q軸電流指令値Iq*が上記基準のq軸電流値Iqbaseを超える場合は、d軸電流指令値Id*を該q軸電流指令値Iq*の第2の1次関数として演算する構成を備えたものとする。【選択図】 図2

請求項（抜粋）：

同期電動機の入力電流を制御する同期電動機制御装置であって、 上記同期電動機のロータの回転位置を検出する位置検出器と、 上記位置検出器の出力から上記ロータの回転速度を演算する速度演算器と、 上記速度演算器から得られる上記ロータの現在の回転速度と、予め設定してある速度指令値とから、トルク指令値T*を演算する速度制御演算器と、 上記トルク指令値T*に基づき、q軸電流指令値Iq*とd軸電流指令値Id*とを演算する電流指令値変換器と、 上記同期電動機の入力電流値を検出する電流検出器と、 上記検出した入力電流値をq軸電流値Iq及びd軸電流値Idに変換する軸電流値変換器と、 上記q軸電流指令値Iq*から上記q軸電流値Iqを減算した電流値情報と、上記d軸電流指令値Id*から上記d軸電流値Idを減算した電流値情報とに基づき、上記同期電動機の入力電流値を演算し該入力電流を出力する電流制御演算器と、 を備えて成り、 上記電流指令値変換器が、 上記トルク指令値T*に比例定数KTIを乗算して上記q軸電流指令値Iq*を演算するq軸電流指令値演算器と、 上記演算されたq軸電流指令値Iq*を基準のq軸電流値Iqbaseと比較する比較部と、 上記比較の結果、上記q軸電流指令値Iq*が上記基準のq軸電流値Iqbase以下の場合は、上記d軸電流指令値Id*を該q軸電流指令値Iq*の第1の1次関数として演算する第1の1次関数演算器と、 上記比較の結果、上記q軸電流指令値Iq*が上記基準のq軸電流値Iqbaseを超える場合は、上記d軸電流指令値Id*を該q軸電流指令値Iq*の第2の1次関数として演算する第2の1次関数演算器と、 を備えた構成であることを特徴とする同期電動機制御装置。

IPC (2件)：

H02P 21/00 ,  H02P 27/04

FI (1件)：

H02P5/408 C

Fターム (13件)：

5H505BB06 ,  5H505DD08 ,  5H505EE41 ,  5H505GG02 ,  5H505GG04 ,  5H505HB02 ,  5H505JJ03 ,  5H505KK06 ,  5H505KK09 ,  5H505LL07 ,  5H505LL22 ,  5H505LL38 ,  5H505LL41

引用特許：

出願人引用 (3件)

• サーボモータ制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-264324   出願人：三菱電機株式会社
• 同期電動機の制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-165595   出願人：オークマ株式会社
• 同期電動機の制御方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-342125   出願人：株式会社安川電機