特許

J-GLOBAL ID：200903004809458270

サーボモータ制御装置

発明者： 澤木 潤
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (1件)： 宮田 金雄 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-264324
公開番号（公開出願番号）：特開2000-092884
出願日： 1998年09月18日
公開日（公表日）： 2000年03月31日
要約：

【要約】【課題】 サーボモータの電流位相角を0°以外の一定値に制御し,リラクタンストルクを考慮した精度の良い定トルクおよび定出力駆動特性を有す制御装置を得る。【解決手段】 逆突極性を有するDCブラシレスモータ(IPMモータ等)駆動において,トルク分電流Iqから見た位相角が一定値β1となるよう(または一定値β1とβ2を所定の速度または所定の誘起電圧によって切り換えて)モータ一次電流を制御する。また,逆突極性モータに特有なリラクタンストルクを考慮する上で,q軸インダクタンスLqの変動を補償することにより,精度の良い定トルクおよび定出力駆動特性を有するようにトルク分電流指令値Iq*および励磁分電流指令値Id*を算出する。

請求項（抜粋）：

サーボモータの電流制御において、所定の最高速度以下の全領域において電流位相角を0°以外の所定の一定値となるように、トルク分電流に比例した励磁電流の制御をすることを特徴とするサーボモータ制御装置。

IPC (2件)：

H02P 6/06 ,  H02P 21/00

FI (2件)：

H02P 6/02 321 Z ,  H02P 5/408 C

Fターム (28件)：

5H560AA07 ,  5H560BB04 ,  5H560BB12 ,  5H560DC01 ,  5H560DC03 ,  5H560DC12 ,  5H560EB01 ,  5H560EC01 ,  5H560GG04 ,  5H560XA04 ,  5H560XA06 ,  5H576AA17 ,  5H576BB10 ,  5H576DD02 ,  5H576DD05 ,  5H576EE19 ,  5H576GG02 ,  5H576GG04 ,  5H576GG06 ,  5H576HB01 ,  5H576JJ03 ,  5H576JJ17 ,  5H576JJ24 ,  5H576KK06 ,  5H576LL01 ,  5H576LL14 ,  5H576LL22 ,  5H576LL38

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 同期電動機の制御方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-167932   出願人：株式会社安川電機
• 同期電動機の制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-043074   出願人：富士電機株式会社
• ブラシレスDCモータ
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-001077   出願人：ダイキン工業株式会社