特許
J-GLOBAL ID：200903043695840280

車両制御システム

発明者：
金光 寛幸

金光 寛幸 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (2件)： 吉田 研二 ,  石田 純
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-427381
公開番号（公開出願番号）：特開2005-189936
出願日： 2003年12月24日
公開日（公表日）： 2005年07月14日
要約：
【課題】見通しの悪い交差点において適切な位置で停止するように車両を制御する。【解決手段】車両制御システム10は、自車位置データを取得する自車位置データ取得部28、一時停止地点における視野境界位置データを取得する視野境界位置データ取得部14、自車における視点位置データを記憶する視点位置データ記憶部18、視野境界位置データに基づいて視野境界線を決定する視野境界線決定部16、視点位置が視野境界線に重なる位置として自車の停止位置を決定する停止位置決定部20、およびその停止位置で停止するように自車の動作を制御する車両動作制御部22を備える。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
自車位置データを取得する自車位置データ取得部と、 一時停止地点における視野境界位置データを取得する視野境界位置データ取得部と、 自車における視点位置を示す視点位置データを記憶する視点位置データ記憶部と、 視野境界位置データに基づいて視野境界線を決定する視野境界線決定部と、 視点位置が視野境界線に重なる位置として自車の停止位置を決定する停止位置決定部と、 前記停止位置で停止するように自車の動作を制御する車両動作制御部と、 を備える車両制御システム。
IPC (4件)：
G08G1/16 ,  B60R21/00 ,  G01C21/00 ,  G08G1/0969
FI (11件)：
G08G1/16 C ,  G08G1/16 E ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624D ,  B60R21/00 626C ,  B60R21/00 626E ,  B60R21/00 627 ,  B60R21/00 628C ,  G01C21/00 B ,  G08G1/0969
Fターム (12件)：
2F029AA02 ,  2F029AB07 ,  2F029AC02 ,  2F029AC14 ,  2F029AC16 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL06 ,  5H180LL09 ,  5H180LL14
引用特許：
出願人引用 (1件)
  • 車両周囲監視装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-291463   出願人：日産自動車株式会社

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