車両用障害物検出装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：菊谷公男 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-196224
公開番号（公開出願番号）：特開2001-022938
出願日： 1999年07月09日
公開日（公表日）： 2001年01月26日
要約：

【要約】【課題】突然に現れる障害物を素早く検出できるようにする。【解決手段】車両前方をCCDカメラで撮像し、撮像した映像に微分処理を施して水平、垂直の輪郭線を強調した画像を作る。その画像に対して離散的余弦変換を行って、周波数空間での情報分布を求める。周波数空間での情報分布を示すDCT係数の配置から、画像での情報変化を検出する。すなわち画像に車両や人間が突然に現れるとき、それに対応して、所定位置のDCT係数の値が増加する。したがって所定位置のDCT係数の値が設定値以上に増加したとき、その位置に対応した車両や人間が現れたことを検出することができる。

請求項（抜粋）：

車両から所定方向を撮像して、画像情報を作成する画像情報作成手段と、前記撮像された各フレームの画像情報に対して水平、垂直方向の各々の空間周波数を演算して各周波数に対応する係数列を作成する周波数演算手段と、前記係数列から所定の障害物と関連づけられる所定位置の係数を抽出する係数抽出手段と、前記抽出された係数と前回の係数とを比較し、その比較の結果に基づいて、障害物を検出する障害物検出手段とを有することを特徴とする車両用障害物検出装置。

IPC (9件)：

G06T 7/00 , B60R 21/00 624 , B60R 21/00 , B60R 21/00 628 , G01B 11/00 , G08G 1/04 , G08G 1/16 , H04N 7/18 , H04N 13/02

FI (10件)：

G06F 15/70 330 Z , B60R 21/00 624 C , B60R 21/00 624 D , B60R 21/00 628 C , G01B 11/00 H , G08G 1/04 A , G08G 1/04 D , G08G 1/16 C , H04N 7/18 J , H04N 13/02

Fターム (58件)：

2F065AA01 , 2F065AA06 , 2F065AA51 , 2F065BB05 , 2F065CC00 , 2F065CC11 , 2F065CC16 , 2F065DD06 , 2F065FF42 , 2F065FF44 , 2F065GG04 , 2F065JJ03 , 2F065JJ26 , 2F065NN11 , 2F065NN20 , 2F065QQ13 , 2F065QQ16 , 2F065QQ23 , 2F065QQ24 , 2F065QQ25 , 2F065QQ27 , 2F065QQ28 , 2F065QQ32 , 2F065QQ36 , 2F065QQ42 , 5C054AA05 , 5C054CA04 , 5C054CC03 , 5C054CD03 , 5C054CH03 , 5C054ED07 , 5C054EJ04 , 5C054FC00 , 5C054FC14 , 5C054FC15 , 5C054HA30 , 5C061AA29 , 5C061AB04 , 5C061AB11 , 5H180AA01 , 5H180CC03 , 5H180CC04 , 5H180LL01 , 5H180LL04 , 5H180LL09 , 5L096BA04 , 5L096BA18 , 5L096CA04 , 5L096CA14 , 5L096DA02 , 5L096EA27 , 5L096FA06 , 5L096FA26 , 5L096FA32 , 5L096GA02 , 5L096GA08 , 5L096HA03 , 5L096JA11

引用特許：

審査官引用 (3件)

移動体抽出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-048796 出願人：沖電気工業株式会社
硬貨中心位置決定方式
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-341051 出願人：グローリー工業株式会社, 株式会社三協精機製作所
車両用人的障害物検知装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-168319 出願人：日産自動車株式会社

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