内部表現自動生成方法及び装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：伊東忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-243530
公開番号（公開出願番号）：特開平10-091207
出願日： 1996年09月13日
公開日（公表日）： 1998年04月10日
要約：

【要約】 (修正有)【課題】対象の状態、認識・制御システム自体の状態又は対象と認識・制御システムとの関係を効率良く認識及び・制御するための適切な内部表現を自動的に生成すること。【解決手段】認識・制御システムの状態を検出してセンサ信号を出力するセンサ1と、制御信号に応答して認識・制御システムの状態を変化させるアクチュエータ3と、センサ信号を処理して感覚信号を出力する感覚モジュール4と、運動信号又は運動指令に基づいてアクチュエータを制御する運動モジュール5と、感覚モジュールからの感覚信号及び運動モジュールからの制御信号に基づいて、センサ信号と制御信号との相互関係を分析し、その結果に基づいて感覚モジュールの感覚特性及び運動モジュールの運動特性を自動的に調整する自動調整モジュール6とを備え、センサ信号及び制御信号の内部表現である感覚情報及び運動情報を自動的に生成するように構成する。

請求項（抜粋）：

物体や環境等の対象の状態、認識・制御システム自体の状態、又は対象と認識・制御システムとの関係を能動的に変化させることが可能な認識・制御システムにおいて、該認識・制御システムの状態を検出してセンサ信号を出力するセンサ手段と、制御信号に応答して該認識・制御システムの状態を変化させるアクチュエータ手段と、該センサ手段からのセンサ信号を処理して感覚信号を出力する感覚モジュールと、運動信号又は運動指令に基づいて該アクチュエータ手段を制御する制御信号を出力する運動モジュールと、該感覚モジュールからの感覚信号及び該運動モジュールからの制御信号に基づいて、センサ信号と制御信号との相互関係を分析し、その分析結果に基づいて該感覚モジュールの感覚特性及び該運動モジュールの運動特性を自動的に調整する自動調整モジュールとを備え、センサ信号及び制御信号の内部表現である感覚情報及び運動情報を自動的に生成する、内部表現自動生成装置。

IPC (5件)：

G05B 13/02 , B25J 13/08 , G05B 19/4155 , B25J 9/16 , G06F 15/18 550

FI (6件)：

G05B 13/02 B , G05B 13/02 L , B25J 13/08 Z , B25J 9/16 , G06F 15/18 550 E , G05B 19/403 V

引用特許：

審査官引用 (2件)

能動的環境認識システム
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-165076 出願人：富士通株式会社
物体認識装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-164343 出願人：富士通株式会社

引用文献：

審査官引用 (1件)

ニューラルネットによる感覚運動融合の階層型モデル

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