特許
J-GLOBAL ID：200903043771119413

ロボットのオフライン教示装置

発明者：
植之原 道 宏

植之原 道 宏 について


出願人/特許権者：
株式会社東芝

株式会社東芝 について


代理人 (1件)： 佐藤 一雄 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-238341
公開番号（公開出願番号）：特開平10-058363
出願日： 1996年08月21日
公開日（公表日）： 1998年03月03日
要約：
【要約】【課題】 ユーザがモニタ画面上で加工手順に従ってワークの輪郭をラフになぞるだけでティーチング作業を完了することができる簡易なロボットのオフライン教示装置を提供する。【解決手段】 ロボットのオフライン教示装置は、ワーク(2)の画像を表示するモニタ(3)画面上の位置を指定可能なポインティングデバイス(4)と、ポインティングデバイス(4)により指定したモニタ画面上の位置の座標値を読み込むための画面指示座標値入力手段(6)と、画面指示座標値入力手段(6)により読み込まれた座標値の位置近傍におけるワーク(2)の輪郭を演算して検出するエッジ検出画像処理手段(6)と、予め定めた加工条件を参照して前記エッジ検出画像処理手段により検出されたワークの輪郭を前記ポインティングデバイスにより指示された順番に従って加工するようにロボットに指示するためのロボット言語列を生成するロボット言語列生成手段(8)と、を備えたことを特徴とする。
請求項（抜粋）：
ワークの画像を表示するモニタ画面上の位置を指定可能なポインティングデバイスと、前記ポインティングデバイスにより指定したモニタ画面上の位置の座標値を読み込むための画面指示座標値入力手段と、前記画面指示座標値入力手段により読み込まれた座標値の位置近傍におけるワークの輪郭を演算して検出するエッジ検出画像処理手段と、予め定めた加工条件を参照して前記エッジ検出画像処理手段により検出されたワークの輪郭を前記ポインティングデバイスにより指示された順番に従って加工するようにロボットに指示するためのロボット言語列を生成するロボット言語列生成手段と、を備えたことを特徴とするロボットのオフライン教示装置。
IPC (4件)：
B25J 9/22 ,  B23Q 15/00 305 ,  B25J 13/08 ,  G05B 19/42
FI (4件)：
B25J 9/22 A ,  B23Q 15/00 305 C ,  B25J 13/08 A ,  G05B 19/42 J
引用特許：
審査官引用 (4件)
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