モータ制御装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (4件)：深見久郎 , 森田俊雄 , 堀井豊 , 荒川伸夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-059922
公開番号（公開出願番号）：特開2009-219239
出願日： 2008年03月10日
公開日（公表日）： 2009年09月24日
要約：

【課題】モータの回転位置を検出する位置検出器の出力を補正してモータを制御するモータ制御装置において、演算負荷を過度に増大させることなく、出力トルクの制御性の確保する。【解決手段】制御装置30は、矩形波電圧制御において、トルクフィードバック制御に用いるトルク推定値の算出を、電流センサ24からのモータ電流iv,iwおよび回転角センサ25からの回転角θに基づいて実行する。制御装置30は、交流モータM1を流れるモータ電流の電流位相とトルク推定値との関係を予め所有しており、電流位相に対するトルク推定値の変化量が相対的に大きくなる場合には、回転角θの誤差によるトルク推定値の変動量が大きいと判断する。この場合、制御装置は、回転角センサ25からの回転角θを補正し、補正した回転角θを用いてトルク推定値の算出を行なう。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

モータのモータ電流を検出する電流検出器と、前記モータの回転子の回転位置を検出する位置検出器と、前記電流検出器および前記位置検出器の出力に基づいて、前記モータを矩形波電圧制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記電流検出器および前記位置検出器の出力に基づいて、前記モータの出力トルクを推定するトルク推定手段と、前記トルク推定手段による推定トルクとトルク指令値との偏差に応じて、前記モータに印加する矩形波電圧の位相を調整するフィードバック制御によってトルク制御を行なうトルク制御手段と、予め定められた所定のモータ運転条件が満たされたときに、前記位置検出器の出力を補正する補正手段とを含み、前記所定のモータ運転条件は、前記モータ電流の振幅を一定にした場合における電流位相に対する前記出力トルクの関係において、前記電流位相に対する前記出力トルクの変化量が相対的に大きいことを含む、モータ制御装置。

IPC (3件)：

H02P 27/06 , H02P 21/00 , H02P 27/04

FI (2件)：

H02P5/41 302M , H02P5/408 A

Fターム (18件)：

5H505AA19 , 5H505BB06 , 5H505CC04 , 5H505DD03 , 5H505EE41 , 5H505GG04 , 5H505HA10 , 5H505HB02 , 5H505JJ03 , 5H505JJ17 , 5H505JJ24 , 5H505JJ25 , 5H505KK06 , 5H505LL22 , 5H505LL24 , 5H505LL41 , 5H505LL58 , 5H505MM19

引用特許：

出願人引用 (1件)

モータ制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-008401 出願人：トヨタ自動車株式会社

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