特許

J-GLOBAL ID：200903043956272811

内視鏡手術操作支援システム

発明者： 谷口 拡樹
出願人/特許権者： 株式会社日立メディコ
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-213873
公開番号（公開出願番号）：特開2007-029232
出願日： 2005年07月25日
公開日（公表日）： 2007年02月08日
要約：

【課題】 内視鏡手術の安全性を向上する。 【解決手段】 本発明の内視鏡手術操作支援システムは、手術器具を操作可能なマニピュレータの可動範囲を表示する内視鏡手術操作支援システムにおいて、前記マニピュレータの駆動領域と前記マニピュレータの一部が接触する可能性のある対象臓器との位置関係を算出する位置検出部31と、前記算出された位置関係に応じた接近又は接触条件を数段階の警告レベルとして設定する処理部321と、前記設定した警告レベルを術者の視覚へ報知する表示部322と、を備える。【選択図】 図3

請求項（抜粋）：

手術器具を操作可能なマニピュレータの可動範囲と患者の画像情報とを対応づけて表示するマニピュレータ操作支援システムにおいて、 前記マニピュレータの駆動領域と前記マニピュレータの一部が接触する可能性のある対象臓器との位置関係を算出する位置算出手段と、 前記算出された位置関係に応じた接近又は接触条件を数段階の警告レベルとして設定する警告レベル設定手段と、 前記設定した警告レベルを術者へ報知する報知手段と、 を備えたことを特徴とする内視鏡手術操作支援システム。

IPC (4件)：

A61B 19/00 ,  A61B 1/00 ,  B25J 3/00 ,  B25J 19/06

FI (4件)：

A61B19/00 502 ,  A61B1/00 300Z ,  B25J3/00 Z ,  B25J19/06

Fターム (12件)：

3C007AS35 ,  3C007JT04 ,  3C007JU02 ,  3C007JU03 ,  3C007KS03 ,  3C007MS07 ,  3C007MS10 ,  3C007MS30 ,  4C061CC06 ,  4C061JJ11 ,  4C061NN05 ,  4C061WW04

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 手術支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-286982   出願人：株式会社日立製作所