特許
J-GLOBAL ID：200903043979876862
マイクロロボット
発明者：
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出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-317958
公開番号（公開出願番号）：特開2008-126396
出願日： 2006年11月27日
公開日（公表日）： 2008年06月05日
要約：
【課題】 本発明の目的はマイクロロボットなどに使用される自走機構より成る移動装置において、移動する床面状態が平面でなくとも、即ちうねり、歪曲等曲面であっても又、床面状態が平滑でなく表面粗さがあっても対応する移動装置を提供することにある。【解決手段】 駆動された圧電素子の伸長収縮運動が確実に前脚又は後脚に伝達されるよう後脚ホルダーと中間ホルダーの両端頂部に各2個のストッパーにより固定された2枚のバネ性あるリーフスプリングが橋渡し状に配置され弾力的に接続されたことを特徴とする移動装置。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
一端が回転可能に中間ホルダーと接続し他端が両側より電磁石を挟持する2本の前脚スタンドが取り付けられた前脚ホルダー、一端が回転可能に前脚ホルダーと接続し他端が後脚ホルダーと対峙する中間ホルダー、圧電素子の伸長収縮運動が確実に前脚又は後脚に伝達されるよう後脚ホルダーと中間ホルダーの両端頂部に各2個のストッパーにより固定された2枚のバネ性あるリーフスプリングが配置され、および両側より電磁石を挟持する2本の後脚スタンドが取り付けられた後脚ホルダーより成る移動装置であって、後脚スタンドに挟持された後脚電磁石が通電励磁され後脚スタンドが磁性床面に密着し、次いで2個の圧電素子が伸長方向に駆動され前脚スタンドが前進し、後脚スタンドに挟持された後脚電磁石が通電遮断され後脚スタンドが床面密着より解放され、次いで前脚スタンドに挟持された前脚電磁石が通電励磁され前脚スタンドが床面に密着し、次いで2個の該圧電素子が収縮方向に駆動され後脚スタンドが前進方向に引き寄せられ、移動装置全体が前進することを特徴とした移動装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (12件)：
3C007AS09
, 3C007BS30
, 3C007CS08
, 3C007HS24
, 3C007HS29
, 3C007HT36
, 3C007WA14
, 3C007WA18
, 3C007WA24
, 3C007WC26
, 3C007XG02
, 3C007XG03
