特許

J-GLOBAL ID：200903044167549627

起立介助装置

発明者： 榊 泰輔
出願人/特許権者： 株式会社安川電機
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-364847
公開番号（公開出願番号）：特開2004-194780
出願日： 2002年12月17日
公開日（公表日）： 2004年07月15日
要約：

【課題】健常者の起立動作に使い自然な動作をさせることができる装置を提供する。【解決手段】訓練者の両下肢の大腿を支持・駆動する大腿アーム(101)と、両下肢の下腿を支持・駆動する下腿アーム(102)とを備えた起立介助装置において、下肢を下方へ踏ん張る際の下肢筋の状態を計測する随意性計測センサ(103)と、前記随意性計測センサの計測結果Sを評価し前記各アームへの指令値をベクトルとして配置した速度指令Vを出力する随意性評価部(104)と、前記速度指令をもとにモータを駆動するモータアンプ(105)とから成る。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

訓練者の両下肢の大腿を支持・駆動する大腿アーム(101)と、両下肢の下腿を支持・駆動する下腿アーム(102)とを備えた起立介助装置において、 下肢を下方へ踏ん張る際の下肢筋の状態を計測する随意性計測センサ(103)と、前記随意性計測センサの計測結果Sを評価し前記各アームへの指令値をベクトルとして配置した速度指令Vを出力する随意性評価部(104)と、前記速度指令をもとにモータを駆動するモータアンプ(105)とから成ることを特徴とする起立介助装置。

IPC (2件)：

A61H1/02 ,  A61G5/00

FI (2件)：

A61H1/02 N ,  A61G5/00 502