特許

J-GLOBAL ID：200903044178034084

画像処理装置

発明者： 北浜 謙一
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (2件)： 長谷川 芳樹 ,  塩田 辰也
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-126051
公開番号（公開出願番号）：特開2005-309782
出願日： 2004年04月21日
公開日（公表日）： 2005年11月04日
要約：

【課題】 画像中の対象物の特徴点検出を利用して物体の追跡を行う画像処理装置において、誤検出した特徴点を識別することが容易な画像処理装置を提供する。【解決手段】 相互の位置関係が既知の視点の異なる複数のカメラを用いて対象物の動画像を撮影し(ステップS1)、画像中の対象物の特徴点を検出して(ステップS4)、その追跡を行う(ステップS11)画像処理装置において、追跡時の特徴点抽出処理の際に、カメラ間の幾何学的拘束条件に基づいて抽出した特徴点が画像間で満たすべき位置関係を求め(ステップS2)、求めた位置関係を満たしていない特徴点を誤追跡点として除外し(ステップS13〜S15)、満たしている特徴点に基づいて追跡を行う(ステップS13、S14、S16)。【選択図】 図2

請求項（抜粋）：

相互の位置関係が既知の視点の異なる複数のカメラを用いて対象物の動画像を撮影し、画像中の対象物の特徴点を検出して、その追跡を行う画像処理装置において、 追跡時の特徴点抽出処理の際に、カメラ間の幾何学的拘束条件に基づいて抽出した特徴点が画像間で満たすべき位置関係を求める位置関係判定手段と、 求めた位置関係を満たしていない特徴点を誤追跡点として除外し、満たしている特徴点に基づいて追跡を行う追跡手段と、 を備えていることを特徴とする画像処理装置。

IPC (3件)：

G06T7/20 ,  G01B11/00 ,  G06T1/00

FI (3件)：

G06T7/20 B ,  G01B11/00 H ,  G06T1/00 315

Fターム (29件)：

2F065AA01 ,  2F065AA09 ,  2F065AA14 ,  2F065BB05 ,  2F065BB15 ,  2F065DD06 ,  2F065FF05 ,  2F065FF09 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ05 ,  2F065JJ26 ,  2F065QQ03 ,  2F065QQ04 ,  2F065QQ25 ,  2F065RR09 ,  2F065UU05 ,  5B057BA02 ,  5B057CA13 ,  5B057CA16 ,  5B057DA06 ,  5B057DB03 ,  5B057DC05 ,  5L096AA09 ,  5L096CA05 ,  5L096FA05 ,  5L096FA09 ,  5L096FA69 ,  5L096FA76 ,  5L096HA04

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 移動物体追跡方法及び装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-052543   出願人：日本電信電話株式会社