センサ・システム

発明者： , , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：上島淳一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-271759
公開番号（公開出願番号）：特開平9-171599
出願日： 1996年09月20日
公開日（公表日）： 1997年06月30日
要約：

【要約】【課題】移動ロボット同士の衝突回避のための情報交換に適している局所的な通信を行うことのできるセンサ・システムを提供する。【解決手段】複数の移動ロボットが作業を行うマルチ移動ロボット環境下における、移動ロボット間の衝突ならびに移動ロボットと障害物との衝突を回避するためのセンサ・システムにおいて、複数の移動ロボットにそれぞれ搭載され、赤外線により送信データを送信する赤外線送信手段と、複数の移動ロボットにそれぞれ搭載され、赤外線送信手段によって送信された送信データを受信する赤外線受信手段と、赤外線送信手段によって送信される送信データに、各赤外線送信手段を搭載した各移動ロボットを示す移動ロボット識別情報を含ませる送信情報作成手段と、赤外線受信手段が受信した送信データから移動ロボット識別情報を得る受信情報抽出手段とを有する。

請求項（抜粋）：

複数の移動ロボットが作業を行うマルチ移動ロボット環境下における、移動ロボット間の衝突ならびに移動ロボットと障害物との衝突を回避するためのセンサ・システムにおいて、複数の移動ロボットにそれぞれ搭載され、赤外線により送信データを送信する赤外線送信手段と、複数の移動ロボットにそれぞれ搭載され、前記赤外線送信手段によって送信された送信データを受信する赤外線受信手段と、前記赤外線送信手段によって送信される送信データに、各赤外線送信手段を搭載した各移動ロボットを示す移動ロボット識別情報を含ませる送信情報作成手段と、前記赤外線受信手段が受信した送信データから移動ロボット識別情報を得る受信情報抽出手段とを有することを特徴とするセンサ・システム。

IPC (6件)：

G08C 23/04 , G05D 1/02 , H04B 10/105 , H04B 10/10 , H04B 10/22 , H04B 10/00

FI (4件)：

G08C 23/00 A , G05D 1/02 S , H04B 9/00 R , H04B 9/00 B

引用特許：

審査官引用 (5件)

車両移動中央監視制御システムおよび車両移動中央監視制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-323721 出願人：佐藤工業株式会社, 株式会社共和電業, ニッテツ北海道制御システム株式会社
移動ロボットの誘導装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-266647 出願人：インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレイション
特開昭63-150710

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