特許

J-GLOBAL ID：200903044234188189

誘導電動機の二次抵抗補償方式

発明者： 森 真人 ,  足利 正 ,  渡邉 勝之
出願人/特許権者： 株式会社明電舎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-094931
公開番号（公開出願番号）：特開平7-303398
出願日： 1994年05月09日
公開日（公表日）： 1995年11月14日
要約：

【要約】【目的】 誘導電動機の温度変化に伴って変化する電動機二次抵抗から算出される滑り角周波数指令値(ωs*)の変化を補償して安定したベクトル制御を行うことができる誘導電動機の二次抵抗補償方式を得ること。【構成】 最小次元磁束オブザーバを用いて温度変化によって変動する電動機二次磁束を推定し、その二次磁束推定値に基づいて電動機の滑り角周波数指令値(ωs*)の温度補償量を算出して元の滑り角周波数指令値(ωs*)に加算して前記滑り角周波数指令値(ωs*)の温度変化による変動を補償する。

請求項（抜粋）：

誘導電動機の速度指令値と実速度検出値とを比較した比較誤差信号を比例積分して該誘導電動機のトルク軸成分一次電流指令値を得る速度制御器と、前記誘導電動機の励磁軸成分一次電流指令値,前記速度制御器の出力である前記トルク軸成分一次電流指令値,及び前記誘導電動機の二次抵抗設定値から誘導電動機の滑り角周波数指令値を算出する滑り算出器と、前記滑り算出器の出力である滑り角周波数指令値と前記誘導電動機の実速度検出値とを加算して誘導電動機の電源角周波数を得る第1の加算器と、前記誘導電動機の励磁軸成分一次電流指令値と前記トルク軸成分指令値,励磁軸成分一次電流検出値とトルク軸成分一次電流検出値,及び前記誘導電動機の電源角周波数を入力して前記各軸成分一次電流の電流非干渉化制御を行い誘導電動機の励磁軸成分一次電圧指令値とトルク軸成分一次電圧指令値を出力するデジタル電流制御器と、前記デジタル電流制御器の出力である誘導電動機の一次電圧指令値により前記誘導電動機を速度制御する電力変換器と、前記誘導電動機の前記各軸成分一次電流検出値,前記各軸成分一次電圧指令値,及び前記実速度検出値を入力して前記誘導電動機の各軸成分二次磁束を推定する最小次元磁束オブザーバと、前記最小次元磁束オブザーバの推定出力である前記誘導電動機のトルク軸成分二次磁束推定値を比例積分して前記誘導電動機の二次抵抗補償値を得る積分器と、前記二次抵抗設定値と前記積分器の出力である二次抵抗補償値とを加算して前記滑り算出器の入力である二次抵抗値を得る第2の加算器と、を備えることを特徴とした誘導電動機の二次抵抗補償方式。

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開平2-273092
  
• 誘導電動機のベクトル制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-185590   出願人：株式会社明電舎
• 特開昭64-089987