特許

J-GLOBAL ID：200903044241438891

偏心揺動型減速機

発明者： 栗田 昌兆 ,  広瀬 淳 ,  川嶋 航治
出願人/特許権者： ナブテスコ株式会社
代理人 (3件)： 小栗 昌平 ,  本多 弘徳 ,  市川 利光
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2006318181
公開番号（公開出願番号）：WO2007-032400
出願日： 2006年09月13日
公開日（公表日）： 2007年03月22日
要約：

部品点数を従来より減少させることができる偏心揺動型減速機を提供する。 偏心揺動型減速機100は、内歯110aを有したケース110と、外歯を有した複数のクランク軸と、ケース110の内歯110aに噛合う外歯131a、132aを有しクランク軸によって偏心運動させられる外歯歯車131、132と、クランク軸を回転可能に支持してクランク軸によってケース110に対して回転運動させられるキャリア140と、クランク軸の外歯に噛合って複数のクランク軸のうちのクランク軸121に入力された動力を残りのクランク軸に伝達する円筒歯車180とを備え、円筒歯車180は、すべり摩擦によって回転可能に支持される。

請求項（抜粋）：

内歯を有した第1の部材と、外歯を有した複数のクランク軸と、前記第1の部材の前記内歯に噛合う外歯を有し前記クランク軸によって偏心運動させられる外歯部材と、前記クランク軸を回転可能に支持して前記クランク軸によって前記第1の部材に対して回転運動させられる第2の部材と、前記クランク軸の前記外歯に噛合って回転可能に支持されるとともに、前記複数のクランク軸のうちの1つのクランク軸に入力された動力を残りのクランク軸に伝達するクランク軸間歯車とを備えたことを特徴とする偏心揺動型減速機。

IPC (1件)：

F16H 1/32

FI (1件)：

F16H1/32 A

Fターム (7件)：

3J027FA17 ,  3J027FA19 ,  3J027FA36 ,  3J027FB31 ,  3J027FB32 ,  3J027GC02 ,  3J027GC03

引用特許：

出願人引用 (1件)

• ロボット等の旋回部構造
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-239320   出願人：帝人製機株式会社