特許
J-GLOBAL ID：200903044350682662

目標追跡装置及び目標追跡方法及びプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体及びプログラム

発明者：
金吉 雅人

金吉 雅人 について


出願人/特許権者：
三菱スペース・ソフトウエア株式会社

三菱スペース・ソフトウエア株式会社 について


代理人 (3件)： 溝井 章司 ,  山地 博人 ,  渡辺 敏雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-374747
公開番号（公開出願番号）：特開2004-355601
出願日： 2003年11月04日
公開日（公表日）： 2004年12月16日
要約：
【課題】 連続するフレームについて、カメラ画像中の移動体の目標を追跡する目標追跡装置に係り、移動体の指定を不用とし、更に、剛体以外の移動体も有効に追跡できることを課題とする。【解決手段】 特徴量算出部32は、カラー画像中の移動体の重心と頂点を判定し、特性算出部33は、重心の色比率ヒストグラムと頭部楕円情報を算出し、目標追跡データとして記憶する。同一性検定部34は、後続フレームのカラー画像に含まれる移動体の重心の色比率ヒストグラムと頭部楕円情報を算出し、目標追跡データと比較し、同一の移動体か判定する。また、移動体が検出されないフレームに関しても、色比率ヒストグラムに基づいて移動体をサーチする。【選択図】 図3
請求項（抜粋）：
以下の要素を有することを特徴とする目標追跡装置 (1)連続するフレーム毎に、カラー画像を入力するデータ処理部 (2)カラー画像中の移動体の領域を特定する情報を入力し、前記移動体の領域を特定する情報に基づいて、移動体の特徴量を判定する特徴量算出部 (3)特徴量の色特性を算出し、目標追跡データとして記憶する特性算出部 (4)目標追跡データを記憶した以降の後続フレームについて、カラー画像の部分の色特性を算出し、目標追跡データと比較することにより、前記カラー画像の部分が前記移動体と同一のものの位置か否かを判定する同一性検定部。
IPC (5件)：
G06T7/20 ,  B25J5/00 ,  B25J19/02 ,  G06T1/00 ,  H04N7/18
FI (6件)：
G06T7/20 A ,  G06T7/20 200Z ,  B25J5/00 F ,  B25J19/02 ,  G06T1/00 280 ,  H04N7/18 G
Fターム (45件)：
3C007CS08 ,  3C007KT00 ,  3C007KT03 ,  3C007KT11 ,  3C007WA03 ,  3C007WA13 ,  5B057AA20 ,  5B057BA02 ,  5B057BA29 ,  5B057DA07 ,  5B057DA20 ,  5B057DB02 ,  5B057DB06 ,  5B057DB09 ,  5B057DC06 ,  5B057DC09 ,  5B057DC16 ,  5B057DC19 ,  5B057DC25 ,  5B057DC34 ,  5C054AA01 ,  5C054AA04 ,  5C054FC08 ,  5C054FC11 ,  5C054HA04 ,  5L096AA02 ,  5L096BA05 ,  5L096CA05 ,  5L096DA02 ,  5L096FA04 ,  5L096FA06 ,  5L096FA35 ,  5L096FA53 ,  5L096FA60 ,  5L096FA62 ,  5L096FA69 ,  5L096GA08 ,  5L096GA17 ,  5L096GA19 ,  5L096GA38 ,  5L096GA40 ,  5L096GA51 ,  5L096GA55 ,  5L096HA05 ,  5L096JA03
引用特許：
出願人引用 (3件)
  • ステレオ画像処理方法
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-070377   出願人：ダイハツ工業株式会社
  • ステレオ画像処理装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-044249   出願人：松下電器産業株式会社
  • 動画像処理装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-051595   出願人：松下電器産業株式会社, 東京電力株式会社

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